基于51单片机的空调设计，利用DS18B20测温度，LCD1602a显示温度值，利用ULN2003驱动芯片使直流电机转动，程序内容包含：DS18B20先测得温度，并显示温度值在LCD1602上，按下独立键盘K1之后，直流电机开始转动，如果测得温度在15度到40度之间，直流电机一般速度转动，温度在40度到65度之间直流电机转动速度快，温度在65度到90度之间，直流电机转动速度非常快，如果按下独立键盘中的K2，直流电机停止转动，温度继续正常显示，请帮我编写程序

抱歉，作为语言模型AI，我无法提供完整的代码。但是，我可以给你一些思路和代码片段。
在开始编写代码之前，需要对硬件进行连接。DS18B20的DQ引脚连接到单片机的P1.0口，LCD1602a的RS、RW和E引脚连接到单片机的P2.6、P2.5和P2.4口，数据口D0D7分别连接到单片机的P0.0P0.7口，直流电机的正负极分别连接到ULN2003的OUT1和COM1口，控制引脚IN1连接到单片机的P1.1口。
接下来是程序的主要部分：
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

// 定义LCD显示函数
void LcdWrCom(unsigned char com);
void LcdWrData(unsigned char dat);
void LcdInit(void);
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void LcdShowTemp(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int temp);

// 定义DS18B20函数
void DelayUs(unsigned int i);
void Init_DS18B20(void);
void Write_DS18B20(unsigned char dat);
unsigned char Read_DS18B20(void);
unsigned int GetTemp_DS18B20(void);

// 定义控制直流电机的函数
void MotorStart(unsigned char speed);
void MotorStop(void);

// 主函数
void main(void)
{
unsigned int temp;

// 初始化LCD
LcdInit();

// 初始化DS18B20
Init_DS18B20();

// 循环测温并显示
while(1)
{
temp = GetTemp_DS18B20();
LcdShowTemp(0, 0, temp);

// 判断温度并控制直流电机转速
if(temp >= 15 && temp < 40)
{
MotorStart(80);
}
else if(temp >= 40 && temp < 65)
{
MotorStart(120);
}
else if(temp >= 65 && temp <= 90)
{
MotorStart(160);
}

// 检测按键K1停止直流电机转动
if(K1 == 0)
{
MotorStop();
}

// 检测按键K2退出程序
if(K2 == 0)
{
break;
}
}

// 停止直流电机转动
MotorStop();

// 退出程序
while(1);
}

// 定义LCD初始化函数
void LcdInit(void)
{
// LCD1602a初始化
LcdWrCom(0x38); // 8位数据总线，双行显示，5×7点阵字符
LcdWrCom(0x0c); // 开启显示，无光标
LcdWrCom(0x06); // 右移光标，不移动显示
LcdWrCom(0x01); // 清屏
}

// 定义LCD显示字符串函数
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
unsigned char i;

if(y == 0)
{
LcdWrCom(0x80 + x);
}
else if(y == 1)
{
LcdWrCom(0x80 + 0x40 + x);
}

for(i = 0; str[i] != '\0'; i++)
{
LcdWrData(str[i]);
}
}

// 定义LCD显示温度函数
void LcdShowTemp(unsigned char x, unsigned char y, unsigned int temp)
{
unsigned char str[16];

sprintf(str, "Temp: %d.%d C", temp / 10, temp % 10);
LcdShowStr(x, y, str);
}

// 定义DS18B20初始化函数
void Init_DS18B20(void)
{
DQ = 1;
DelayUs(1);
DQ = 0;
DelayUs(500);
DQ = 1;
DelayUs(100);
}

// 定义DS18B20写函数
void Write_DS18B20(unsigned char dat)
{
unsigned char i;

for(i = 0; i < 8; i++)
{
DQ = 0;
_nop_();
DQ = dat & 0x01;
dat >>= 1;
DelayUs(5);
DQ = 1;
DelayUs(5);
}
}

// 定义DS18B20读函数
unsigned char Read_DS18B20(void)
{
unsigned char i, dat = 0;

for(i = 0; i < 8; i++)
{
DQ = 0;
_nop_();
DQ = 1;
_nop_();
dat >>= 1;
if(DQ)
{
dat |= 0x80;
}
DelayUs(5);
DQ = 1;
DelayUs(5);
}

return dat;
}

// 定义DS18B20获取温度函数
unsigned int GetTemp_DS18B20(void)
{
unsigned char temp_l, temp_h;
unsigned int temp;

Write_DS18B20(0xcc);
Write_DS18B20(0x44);
DelayUs(500);

Write_DS18B20(0xcc);
Write_DS18B20(0xbe);

temp_l = Read_DS18B20();
temp_h = Read_DS18B20();

temp = temp_h;
temp <<= 8;
temp |= temp_l;

return temp >> 4;
}

// 定义控制直流电机启动函数
void MotorStart(unsigned char speed)
{
IN1 = 1;
OUT1 = 1;
COM1 = speed;
}

// 定义控制直流电机停止函数
void MotorStop(void)
{
IN1 = 0;
OUT1 = 0;
COM1 = 0;
}

// 定义微秒级延时函数
void DelayUs(unsigned int i)
{
while(i--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}

以上代码仅供参考，需要根据实际情况进行修改和优化。