在MCS-51单片机中，如何使用ACALL指令调用子程序，并通过RET和RETI指令安全返回？请结合汇编语言和机器码详细说明。

在MCS-51单片机编程中，ACALL指令用于调用位于2KB范围内的子程序，而RET指令则用于从子程序返回到主程序。RETI指令用于从中断服务例程返回。下面将详细介绍如何使用这些指令，并展示汇编语言和机器码的具体用法。

参考资源链接：[MCS-51单片机指令详解：绝对调用与子程序返回](https://wenku.csdn.net/doc/3zfzba0msx?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，ACALL指令的使用方法如下：

1. 指定子程序的地址。ACALL指令的机器码格式为1101开头，紧接着是子程序的地址addr11，其中addr11是一个11位的地址，表示子程序在2KB范围内的相对位置。
2. 在汇编语言中，调用子程序的语句通常写作`ACALL addr11`，其中`addr11`是子程序的标签或地址。
3. 当执行ACALL指令时，CPU首先将当前的程序计数器（PC）的值加2（因为每个指令至少占用一个字节），然后将PC的低8位压入堆栈，随后堆栈指针（SP）加1，接着将PC的高8位也压入堆栈，SP再次加1。这样就保存了返回地址，并跳转到子程序开始执行。

接下来是RET指令的使用方法：

1. RET指令的机器码为22H，它专门用于从子程序中返回。
2. 在汇编语言中，子程序结束时通常会使用`RET`指令。
3. 执行RET指令时，CPU从堆栈中依次弹出两个字节到PC中，从而恢复之前保存的返回地址，程序流程因此回到调用子程序的位置继续执行。

最后，RETI指令的使用方法如下：

1. RETI指令用于中断服务例程中，用于返回到被中断的程序。
2. 在汇编语言中，中断服务例程的结束使用`RETI`指令。
3. RETI指令的作用与RET类似，也是从堆栈中恢复返回地址，但它还会清除中断标志，允许其他中断的触发。

例如，一个简单的汇编语言程序可能如下所示：

MAIN:  ; 主程序标签
    ; 其他代码...
    ACALL SUBrutine  ; 调用子程序
    ; 其他代码...
    SJMP $            ; 无限循环

SUBrutine:  ; 子程序标签
    ; 子程序代码...
    RET          ; 返回主程序
END

在这个例子中，`MAIN`是主程序的标签，`SUBrutine`是子程序的标签。当执行到`ACALL SUBrutine`时，CPU会跳转到子程序执行，执行完毕后通过`RET`指令返回到主程序继续执行。

了解这些指令的汇编语言和机器码表示，能够帮助你更深入地掌握MCS-51单片机的程序结构和执行流程。为了更全面地了解这些指令及其应用，推荐阅读《MCS-51单片机指令详解：绝对调用与子程序返回》，该资料详细介绍了相关指令的使用方法和背后的原理，能够帮助你构建更加复杂的单片机程序。

参考资源链接：[MCS-51单片机指令详解：绝对调用与子程序返回](https://wenku.csdn.net/doc/3zfzba0msx?spm=1055.2569.3001.10343)