由内外参计算地面接地点到摄像头距离的python代码

计算地面接地点到摄像头距离需要考虑多种因素，比如摄像头安装的高度、摄像头视野的角度、地面的高程等等。以下是一种基于三角形相似原理的计算方法，你可以根据自己的实际情况调整参数和计算公式：

import math

# 摄像头安装高度，单位为米
camera_height = 2

# 摄像头视野角度，单位为弧度
camera_angle = math.radians(30)

# 地面高程，单位为米
ground_elevation = 0

# 摄像头与地面接地点的距离，单位为米
ground_distance = camera_height / math.tan(camera_angle)

# 地面接地点到摄像头的垂直距离，单位为米
vertical_distance = camera_height - ground_elevation

# 地面接地点到摄像头的水平距离，单位为米
horizontal_distance = math.sqrt(ground_distance**2 - vertical_distance**2)

# 地面接地点到摄像头的总距离，单位为米
total_distance = math.sqrt(ground_distance**2 + vertical_distance**2)

print("地面接地点到摄像头的距离为：{}米".format(total_distance))

这段代码中，`camera_height` 表示摄像头安装的高度，`camera_angle` 表示摄像头视野的角度，`ground_elevation` 表示地面的高程。根据三角形相似原理，我们可以计算出地面接地点到摄像头的距离。最后的结果是一个总距离，包括垂直距离和水平距离。你可以根据需要修改输出结果的格式。