“嵌入式导航下的无人机智慧输运” 写一段代码来操作无人机得飞行简单一点

"嵌入式导航下的无人机智慧输运"通常涉及利用先进的导航技术，如GPS、惯性测量单元（IMU）等，让无人机能够自主规划路径并执行精确的货物运输任务。下面是一个简单的Python代码示例，使用了无人机操作的基本概念，模拟了一个无人机在接收任务坐标后开始飞行的场景：

class Drone:
    def __init__(self):
        self.position = [0, 0]  # 初始化无人机位置
        self.destination = None

    def set_destination(self, coordinates):
        self.destination = coordinates

    def navigate(self):
        if self.destination is not None:
            dx = self.destination[0] - self.position[0]
            dy = self.destination[1] - self.position[1]

            # 假设有一个简单的直飞函数，这里仅做演示
            self.move_towards((dx, dy))
            print(f"Moving towards {self.destination}...")

    def move_towards(self, direction):
        distance = sqrt(dx**2 + dy**2)  # 使用欧几里得距离
        if distance > 0:  # 防止除以零错误
            step_size = 0.1  # 每次移动的距离
            self.position[0] += direction[0] * step_size
            self.position[1] += direction[1] * step_size
        else:  # 已经到达目的地
            print("Arrived at destination.")

# 使用示例
drone = Drone()
drone.set_destination([10, 20])  # 设置目标位置
drone.navigate()  # 开始导航

请注意，这个例子非常简化，并未包括复杂的姿态控制、障碍物检测以及实时导航算法。实际的无人机控制系统会更为复杂，需要考虑更多的因素。