stm32定时器初始化

以下是 STM32 定时器初始化的代码示例：

/* 定时器初始化函数 */
void TIM_Init(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t prescaler, uint16_t period) {
  /* 使能定时器时钟 */
  if (TIMx == TIM1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  else if (TIMx == TIM2) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  else if (TIMx == TIM3) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  else if (TIMx == TIM4) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  /* 初始化定时器 */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period - 1;  // 自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;  // 分频系数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分割
  TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* 使能定时器 */
  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

其中，`TIMx` 表示要初始化的定时器，可以是 `TIM1`、`TIM2`、`TIM3` 或 `TIM4`。`prescaler` 表示分频系数，`period` 表示自动重装载值。在函数内部，根据 `TIMx` 的不同，调用不同的使能定时器时钟的函数。然后，初始化定时器的各个参数，并使能定时器。