基于stm32控制 st90s舵机

你好！基于 STM32 控制 ST90S 舵机可以通过使用 PWM（脉冲宽度调制）信号来实现。以下是一个简单的步骤：

1. 连接舵机：将 ST90S 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 STM32 的电源和地线。将舵机的信号引脚连接到 STM32 的一个 GPIO 引脚。

2. 配置 PWM 输出：在 STM32 的代码中，选择一个合适的 GPIO 引脚，并将其配置为 PWM 输出模式。具体的配置方法可以参考 STM32 的开发文档或者使用开发板上的库函数。

3. 设置 PWM 参数：根据 ST90S 舵机的要求，设置 PWM 的频率和占空比。通常情况下，舵机的控制频率为 50Hz，占空比范围为 5% - 10%。

4. 控制舵机角度：通过改变 PWM 的占空比来控制舵机的角度。一般来说，0% 占空比对应舵机的最小角度，100% 占空比对应舵机的最大角度。可以根据具体需求和舵机的角度范围进行调整。

需要注意的是，不同型号的舵机可能有不同的控制要求，请确保查阅 ST90S 舵机的数据手册以获取准确的控制参数。

希望这些信息对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。