按照上述文字帮我用c语言写出代码，并对代码作用进行注释

为了帮助您更好地理解和编写C语言代码，首先我们需要确定要实现哪种作业调度算法的具体示例。这里我们以简单的先到先服务（FCFS）调度算法为例。假设我们有一个简单的任务结构体`Task`，包含了作业名、到达时间和预计运行时间。以下是C语言代码的示例及其注释：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h> // 包含时间函数

// 定义一个任务结构体
typedef struct {
    char* name;            // 作业名
    time_t arrival_time;   // 到达时间 (以秒计)
    int run_time;          // 预计运行时间 (秒)
} Task;

// 创建一个新的任务
Task* create_task(char* task_name, time_t arrival, int run_time) {
    Task* new_task = malloc(sizeof(Task));
    if (new_task == NULL) {
        printf("Memory allocation failed.\n");
        return NULL;
    }
    new_task->name = task_name;
    new_task->arrival_time = arrival;
    new_task->run_time = run_time;
    return new_task;
}

// 先到先服务调度函数
void fcfs_scheduler(Task** queue, int num_tasks) {
    for (int i = 0; i < num_tasks; ++i) { // 遍历所有任务
        if (queue[i]->arrival_time <= get_time()) { // 如果任务已到达
            printf("Starting task: %s\n", queue[i]->name);
            queue[i]->start_time = get_time(); // 记录开始时间
            sleep(queue[i]->run_time); // 假设任务运行所需时间（实际上可以替换为实际执行）
            queue[i]->end_time = get_time(); // 记录结束时间
            printf("Finished task: %s\n", queue[i]->name);
        } else {
            printf("Task %s is waiting in the queue.\n", queue[i]->name);
        }
    }
}

// 主函数
int main() {
    Task tasks[] = {
        create_task("Task1", time(0), 10),
        create_task("Task2", time(5), 5),
        create_task("Task3", time(1), 8)
    };
    int num_tasks = sizeof(tasks) / sizeof(tasks[0]);
    
    Task** queue = malloc(num_tasks * sizeof(Task*)); // 任务队列数组
    for (int i = 0; i < num_tasks; ++i) {
        queue[i] = &tasks[i];
    }

    fcfs_scheduler(queue, num_tasks);

    // 清理内存
    for (int i = 0; i < num_tasks; ++i) {
        free(queue[i]);
    }
    free(queue);
    return 0;
}

这段代码首先定义了一个任务结构体`Task`，接着实现了创建任务、FCFS调度函数和主函数。在主函数中，我们创建了三个任务并按照FCFS原则进行调度，每个任务的运行时间由`sleep()`函数模拟。注意，这里使用的是`get_time()`函数来获取当前时间（实际应用中可能需要使用特定库，如POSIX定时器`clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)`）。