在SAE J1939-73协议中，如何实现商用车辆（如M2、M3和N类车辆）的OBD2诊断和CAN总线通信？请结合GB/T XXXX.6标准详细说明。

要实现基于SAE J1939-73协议的OBD2诊断和CAN总线通信，需要深入了解并应用《GB/T XXXX.6: 商用车CAN总线应用层-诊断协议》中的相关规定。首先，了解协议的结构和术语是非常关键的，例如“激活”和“广播”的定义，这有助于理解通信过程中的状态变化。

参考资源链接：[GB/T XXXX.6: 商用车CAN总线应用层-诊断协议](https://wenku.csdn.net/doc/646f047ed12cbe7ec3f18c52?spm=1055.2569.3001.10343)

其次，熟悉SAE J1939-73标准中的通信机制是至关重要的。该协议定义了如何通过CAN总线发送和接收消息，包括参数组（PG）的传输、消息格式和传输率等。在实际应用中，使用具有CAN接口的诊断工具或嵌入式设备发送特定的请求消息，以便从车辆的控制单元（ECU）获取故障代码、实时数据和系统状态信息。

在诊断过程中，系统会根据需要激活不同的诊断功能，并通过CAN总线向相应的ECU广播请求。ECU响应这些请求，并将相关信息发送回诊断工具。这些信息通常包括标准诊断故障码（DTCs）、扩展数据流（EDFs）以及其他车辆特定的参数。

此外，了解SAE J1939-73与GB/T XXXX.6之间的关系同样重要。虽然GB/T XXXX.6是基于SAE J1939-73的中国国家标准，但它针对国内的技术规范和法规进行了调整。因此，在实际应用中，应参考本地的国家标准以确保合规性。

在实际操作中，开发者和维修技师可以利用《GB/T XXXX.6: 商用车CAN总线应用层-诊断协议》提供的详细技术指导，进行车辆故障诊断和维护。通过遵循协议的规范，可以确保跨品牌和型号的商用车辆之间的通信兼容性，提高诊断效率和准确性，从而保障车辆的安全运行和延长使用寿命。

参考资源链接：[GB/T XXXX.6: 商用车CAN总线应用层-诊断协议](https://wenku.csdn.net/doc/646f047ed12cbe7ec3f18c52?spm=1055.2569.3001.10343)