百度Apollo紫色的停止墙是什么

百度Apollo紫色的停止墙是指Apollo自动驾驶系统中的一种虚拟边界，用于指示车辆停止或避让的区域。这个停止墙在Apollo自动驾驶系统中被用作一种安全机制，当系统检测到一些特定情况时，会生成这个虚拟边界来提示车辆停下或采取相应的避让措施，以确保道路安全。这个停止墙的颜色通常为紫色，用以与其他虚拟边界或标识进行区分。

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百度Apollo紫色的停止墙代码在百度Apollo的哪里

百度Apollo自动驾驶系统的源代码是开源的，你可以在百度Apollo的GitHub仓库中找到相关的代码。具体来说，紫色停止墙的代码位于Apollo的主要驾驶核心模块之一，称为"Planning"（规划）模块。Planning模块负责根据感知、定位等信息生成车辆的行驶轨迹和决策，其中包括紫色停止墙的逻辑。

你可以在百度Apollo GitHub仓库中的"modules/planning"目录下找到相关的代码文件。具体来说，紫色停止墙的逻辑可能涉及到"stop_wall"或类似名称的文件或函数。请注意，具体实现可能根据不同版本和分支有所不同，建议参考最新版本的代码库进行查找。