使用Vscode，编写一个叫做ros_say_Hello的可执行文件，其功能是按照10Hz的频率在终端显示“Hello,I am xxxx”(xxx部分为你的姓名拼音)，请附上.cpp源代码，并截图展示CMakeLists.txt中修改的部分，以及修改参数的意义。

要在VSCode中创建一个名为`ros_say_Hello`的C++项目，首先我们需要准备以下几个步骤：

1. 创建一个新的C++项目：
打开Visual Studio Code，选择`File > New Folder`创建一个新目录，例如命名为`ros_say_Hello`。

2. 创建`.cpp`源代码文件：
在新目录下，右键点击并选择`New File`，然后输入`main.cpp`，添加以下C++代码：

#include <iostream>
#include <thread>
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "rclcpp/time/time.hpp"

class RosSayHello : public rclcpp::Node
{
public:
  RosSayHello(const rclcpp::NodeOptions & options)
    : Node("ros_say_hello", options),
      timer_(this->create_wall_timer(ros::Duration(1 / 10.0), std::bind(&RosSayHello::say_hello, this)))
  {
  }

private:
  void say_hello()
  {
    auto now = this->get_clock().now();
    RCLCPP_INFO(get_logger(), "Hello, I am %s (%d Hz)", get_node_name().c_str(), static_cast<int>(10));
  }

  rclcpp::WallTimerBaseSharedPtr timer_;
};

int main(int argc, char * argv[])
{
  rclcpp::init(argc, argv);
  auto node = std::make_shared<RosSayHello>();
  rclcpp::spin(node);
  rclcpp::shutdown();
  return 0;
}

3. 创建CMakeLists.txt：
右键点击`ros_say_Hello`目录，选择`New File`，输入`CMakeLists.txt`，然后添加以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ros_say_Hello)

find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(ament_cmake REQUIRED)

add_executable(ros_say_hello src/main.cpp)
target_link_libraries(ros_say_hello rclcpp)
ament_target_dependencies(ros_say_hello rclcpp)
ament_export_dependencies(ros_say_hello rclcpp)

# 将生成的库路径添加到系统路径
file(TO_CMAKE_PATH "$<BUILD_DIR>/ros_say_hello" _out_path)
list(APPEND CMAKE_LIBRARY_PATH "${_out_path}")

# 设置输出目录，以便于运行
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)

# 设置命令行工具执行程序的名称
ament_add_executable(ros_say_hello_main ros_say_hello main.cpp)

4. 修改CMakeLists.txt参数意义：
- `find_package(rclcpp REQUIRED)`: 寻找rclcpp包并将其作为依赖项。
- `ament_target_dependencies(ros_say_hello rclcpp)`: 添加ament构建所需的依赖关系。
- `file(TO_CMAKE_PATH "$<BUILD_DIR>/ros_say_hello" _out_path)`: 将构建目录转换为CMake可以识别的路径，用于找到生成的库。
- `set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)`: 指定可执行文件的输出位置，方便运行。
- `ament_add_executable(ros_say_hello_main ...)`: 为实际执行的可执行文件命名，区分编译后的`ros_say_hello`库和可执行程序。

完成以上步骤后，你可以通过VSCode的`Terminal`或命令行运行`colcon build`来构建项目，然后使用`./bin/ros_say_hello_main`启动程序。

注意：由于无法在这里提供截图，你可以参考官方文档和VSCode的相关教程来理解CMakeLists.txt的具体设置。如果你遇到问题，可以询问关于CMake、VSCode配置或者RCLcpp编程的问题。