VSCode环境搭建

要在VSCode上搭建Linux开发环境，可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接远程服务器：使用VSCode连接远程服务器，可以参考相关教程，如"利用VSCode连接远程服务器进行代码调试及可视化界面"。

2. 安装插件：在VSCode中安装clangd插件，如果已经安装了C Intellisense插件，需要禁用它。安装完clangd插件后，使用快捷键Shift + Ctrl + P，并输入"clangd:Download language server"，下载语言服务器。

3. 安装bear：在远程服务器上安装bear，它的作用是在编译时生成compile_commands.json文件。使用以下命令在Ubuntu上安装bear：sudo apt install bear。

4. 编译源码：在编译命令前加上bear，例如使用命令"bear make zImage -j4"编译源码。

5. 配置.clangd文件：在源码目录下添加.clangd文件，内容可以参考以下示例：

Remove: [-mapcs,-mno-sched-prolog,-fno-ipa-sra,-mno-thumb-interwork,-fno-var-tracking-assignments,-fconserve-stack]
Add: --target=armv7-a

该配置文件中的Remove字段是用来去除一些错误信息，Add字段是添加一些编译选项，例如设置目标为armv7-a。

6. 重启clangd语言服务器：如果无法进行代码跳转，可以尝试使用快捷键Shift + Ctrl + P，并输入"clangd:Restart language server"来重启clangd语言服务器。

7. 使用VSCode编写Linux驱动程序：现在你已经成功搭建好了VSCode上的Linux开发环境，可