HAL_CAN_Transmit使用详解

`HAL_CAN_Transmit`是stm32Cube HAL库中用于发送CAN消息的一个函数。在STM32系列微控制器中，Controller Area Network (CAN)是一种串行通信协议，常用于工业自动化和汽车电子系统。

`HAL_CAN_Transmit`(Hardware Abstraction Layer for CAN)函数的基本用法如下：

CAN_HandleTypeDef hcan; // CAN硬件处理结构体
uint8_t tx_message[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 待发送的数据

// 初始化CAN模块
HAL_CAN_Init(&hcan);

// 开启CAN接收和发送功能
HAL_CAN_Start(&hcan);

// 发送CAN消息
HAL_CAN_Transmit(&hcan, &tx_message, sizeof(tx_message), CAN_MODE_NORMAL); 

这里的参数含义：
- `&hcan`: 指向CAN_HandleTypeDef类型的结构体，保存了CAN设备的配置信息。
- `&tx_message`: 要发送的数据指针。
- `sizeof(tx_message)`: 数据长度。
- `CAN_MODE_NORMAL`: 发送模式，表示标准帧格式，正常优先级。

这个函数会将指定的数据打包成CAN报文并发送出去。如果发送成功，`HAL_CAN_TxCpltCallback`回调会被调用；如果发送失败，则需要检查错误标志来确定原因，并进行相应的错误处理。