c语言modbus-rtp的代码

以下是一个简单的使用C语言和modbus库实现的modbus-rtp示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    modbus_t *ctx;
    uint8_t tab_rp_bits[32];
    int rc;

    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create modbus context\n");
        return -1;
    }

    modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    rc = modbus_connect(ctx);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Unable to connect to modbus server\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    rc = modbus_read_input_bits(ctx, 0, 32, tab_rp_bits);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Unable to read input bits\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    for (int i = 0; i < 32; i++) {
        printf("Input bit %d: %d\n", i, tab_rp_bits[i]);
    }

    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

此示例代码连接到本地IP地址为127.0.0.1，端口为502的modbus服务器，并读取0到31的输入位。您可以根据您的实际需求修改这些参数。请确保在使用该代码之前已经安装了modbus库。