3、【附加题】结合09_gpiobutton案例,实现一个效果:按下用户按钮, 才读取一次数据,而不是每一秒读取一次
时间: 2024-11-03 15:19:41 浏览: 5
Jetson GPIO口简单使用(ros实现按钮触发bash文件脚本)
要实现这样的功能,在09_gpiobutton案例的基础上,你需要对按钮的行为进行修改,使其只在用户按下并且保持按压状态时才会触发数据读取操作。这通常通过监听按钮的状态变化来完成。下面是一个简化示例,假设你正在使用Python的GPIO库控制GPIO按钮,并使用time模块模拟延迟:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义按钮引脚
button_pin = 4
GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 上拉电阻
data_read_count = 0 # 初始化数据读取计数器
last_pressed_time = None # 初始化上次按下时间
def read_data():
# 这里是实际的数据读取函数,你可以替换为你需要的代码
data = your_data_reading_function()
global data_read_count
data_read_count += 1
def handle_button_press(channel):
global last_pressed_time
current_time = time.time()
if not last_pressed_time or current_time - last_pressed_time > 1: # 检查是否已经松开超过1秒
read_data()
last_pressed_time = current_time # 更新按下时间
try:
GPIO.add_event_detect(button_pin, GPIO.FALLING, callback=handle_button_press, bouncetime=300) # 按钮下降触发回调
while True:
time.sleep(1) # 主循环,这里可以添加其他监控任务
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup() # 键盘中断时清理GPIO资源
```
在这个例子中,当按钮从高电平(未按下)变为低电平(按下)时,`handle_button_press` 函数会被调用。如果按钮已经在1秒内被释放过,那么它就不会再读取数据。只有当用户再次按下并保持按钮按下状态超过1秒,才会读取一次数据。
阅读全文