解释MP_InitDefine CMP_InitStructure; //结构定义 CMP_InitStructure.CMP_EN = ENABLE; //允许比较器 ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_RiseInterruptEn = ENABLE; //允许上升沿中断 ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_FallInterruptEn = ENABLE; //允许下降沿中断 ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_P_Select = CMP_P_P37; //比较器输入正极性选择, CMP_P_P37: 选择内部P3.7做正输入, CMP_P_ADC: 由ADCIS[2:0]所选择的ADC输入端做正输入. CMP_InitStructure.CMP_N_Select = CMP_N_GAP; //比较器输入负极性选择, CMP_N_GAP: 选择内部BandGap电压BGv做负输入, CMP_N_P36: 选择外部P3.6做输入. CMP_InitStructure.CMP_InvCMPO = DISABLE; //比较器输出取反, ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_100nsFilter = ENABLE; //内部0.1uF滤波, ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_Outpt_En = ENABLE; //允许比较结果输出,ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_P_SW = CMP_OUT_P41; //选择P3.4/P4.1作为比较器输出脚, CMP_OUT_P34,CMP_OUT_P41 CMP_InitStructure.CMP_OutDelayDuty = 16; //比较结果变化延时周期数, 0~63 CMP_InitStructure.CMP_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 CMP_Inilize(&CMP_InitStructure); //初始化比较器
时间: 2024-04-20 07:24:13 浏览: 27
这段代码是在初始化一个比较器(CMP)的配置结构体(CMP_InitStructure)。以下是对该结构体中各个成员的解释:
- `CMP_EN`:允许比较器工作或者关闭比较器。
- `CMP_RiseInterruptEn`:允许上升沿中断,即当比较器输出从低电平变为高电平时触发中断。
- `CMP_FallInterruptEn`:允许下降沿中断,即当比较器输出从高电平变为低电平时触发中断。
- `CMP_P_Select`:选择比较器正输入极性,可以选择内部P3.7引脚或由ADC输入端选择的端口。
- `CMP_N_Select`:选择比较器负输入极性,可以选择内部BandGap电压BGv或外部P3.6引脚。
- `CMP_InvCMPO`:设置比较器输出取反,即使输出结果取反。
- `CMP_100nsFilter`:启用或禁用内部0.1uF滤波。
- `CMP_Outpt_En`:允许比较结果输出。
- `CMP_P_SW`:选择P3.4或P4.1作为比较器输出脚。
- `CMP_OutDelayDuty`:比较结果变化的延时周期数,范围是0到63。
- `CMP_Priority`:指定中断优先级,可以是低到高优先级。
- `CMP_Inilize`:使用上述配置对比较器进行初始化。
这段代码的作用是对比较器进行配置和初始化,以便后续使用比较器功能。
相关问题
Unable to start service Intent { cmp=.../...}: not found 解决方法
这个问题通常出现在 Android 应用程序中,它表示您正在尝试启动一个不存在的服务。以下是一些可能的解决方法:
1. 检查服务名称是否正确:确保在 Intent 中指定的服务名称与您的代码中声明的服务名称匹配。
2. 确保服务已经在 AndroidManifest.xml 文件中注册:在 AndroidManifest.xml 文件中注册服务,以便系统知道它的存在。
3. 确保服务类名正确:确保在 Intent 中指定的服务类名正确,并且与您的代码中声明的服务类名一致。
4. 清除应用程序缓存:有时候,应用程序缓存可能会导致这个问题。您可以尝试清除应用程序缓存并重新启动应用程序。
5. 检查您的权限:某些服务需要特定的权限才能启动。确保您的应用程序已经获得了必要的权限。
希望这些解决方法能帮助您解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多的详细信息,例如完整的错误消息和代码片段,以便我们能够更好地协助您。
CMakeFiles/yolov5_tph_topic.dir/src/yolov5_tph/yolov5trt_tph.cpp.o: In function `cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)': /home/nvidia/object_detection/src/detect/include/../tensorrtx_tph/yolov5-tph/common.hpp:56: multiple definition of `cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)' CMakeFiles/yolov5_tph_topic.dir/src/yolov5_tph/yolov5_topic_tph.cpp.o:/home/nvidia/object_detection/src/detect/include/../tensorrtx_tph/yolov5-tph/common.hpp:56: first defined here
这个错误提示显示在两个不同的目标文件中都存在相同的函数定义。具体来说,函数 `cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)` 在两个文件中都被定义了一次。这种情况会导致重复定义错误。
要解决这个问题,您可以采取以下几个步骤:
1. 确保只有一个文件中定义了 `cmp` 函数。您可以查看这两个文件 `yolov5trt_tph.cpp` 和 `yolov5_topic_tph.cpp`,然后删除其中一个文件中的函数定义。
2. 如果这两个文件中都需要使用 `cmp` 函数,那么您可以将其定义为 `static` 函数,这样它们将成为内部链接,不会导致重复定义错误。
```cpp
static cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)
{
// 函数实现
}
```
3. 如果函数需要在多个文件之间共享,您可以将函数定义移到一个单独的源文件中,并在需要使用该函数的文件中引用它。
在一个新的源文件(例如 `common.cpp`)中定义函数:
```cpp
#include "common.hpp"
cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)
{
// 函数实现
}
```
在需要使用该函数的文件中,包含头文件 `common.hpp`:
```cpp
#include "common.hpp"
// 使用 cmp 函数
```
希望这些步骤能帮助您解决问题。如果您需要更多帮助,请提供更多上下文或相关代码。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)