霍尔元件测量转速的程序

以下是使用霍尔元件测量转速的程序示例：

const int hallPin = 2; // 霍尔元件接在数字引脚2上
unsigned long hallTime = 0;
unsigned long hallPeriod = 0;
float hallRPM = 0.0;

void setup() {
  pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(hallPin), hallInterrupt, RISING); // 在上升沿触发中断
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (millis() - hallTime >= 1000) { // 每秒钟计算一次转速
    hallPeriod = millis() - hallTime;
    hallTime = millis();
    hallRPM = 60000.0 / hallPeriod;
    Serial.print("转速 = ");
    Serial.print(hallRPM);
    Serial.println(" RPM");
  }
}

void hallInterrupt() {
  // 霍尔元件检测到磁场变化时触发中断
}

在这个程序中，我们首先定义了霍尔元件连接的数字引脚和一些变量。在 `setup()` 函数中，我们将数字引脚设置为输入模式，并将中断附加到上升沿触发，以便在霍尔元件检测到磁场变化时触发中断。在 `loop()` 函数中，我们每秒钟计算一次转速，并将结果打印到串口监视器中。在 `hallInterrupt()` 函数中，我们可以添加任何想要执行的代码，当霍尔元件检测到磁场变化时触发中断。

请注意，这只是一个示例程序，您需要根据您的具体应用场景进行修改和优化。