国外复合机器人研究发展过程

复合机器人是一种具有多种功能的机器人，它可以同时执行多种任务，并且具有较高的灵活性和精度。国外复合机器人的研究发展经历了以下几个阶段：

1. 早期研究阶段（1960年代至1980年代）

在这个阶段，研究人员开始探索将不同类型的机器人进行组合，以实现更高效的生产和制造。这些机器人包括工业机器人、搬运机器人、视觉系统和传感器等。

2. 集成阶段（1980年代至1990年代）

在这个阶段，研究人员开始将不同类型的机器人和技术集成到一个系统中，并开发出了一些基于传感器和视觉系统的控制算法，以实现更高的自动化水平。

3. 灵活制造阶段（1990年代至2000年代）

在这个阶段，研究人员开始关注如何提高机器人的灵活性和适应性，以更好地适应不同的生产环境和生产要求。研究人员开始开发一些新的控制策略和传感器，以实现更高的自适应性和自适应性。

4. 智能制造阶段（2000年代至今）

在这个阶段，研究人员开始将复合机器人与人工智能技术相结合，开发出更加智能和自主的机器人系统。这些机器人可以自主学习和适应新的生产环境和生产要求，并且可以通过与其他机器人和设备的互动，实现更高的生产效率和质量。