nrf52 usb hid 方式连接pc, 代码 和 上位机代码

好的，对于nrf52系列芯片实现USB HID设备功能，一般需要以下几个步骤：

1. 配置nrf52芯片的USB模块。nrf52芯片内置了USB硬件模块，需要使用nrf5 SDK提供的USB库进行配置，设置USB模块的参数以及中断处理函数等。

2. 定义HID设备的报告描述符。报告描述符是HID设备与主机通信时使用的协议，需要在设备端定义报告描述符，包括输入报告、输出报告、特性报告等。

3. 在nrf52芯片中实现USB HID设备的功能。根据定义的报告描述符，在nrf52芯片中实现对应的功能，例如读取按键状态、控制LED、发送数据等。

4. 编写上位机代码。在PC端，需要使用对应的USB HID驱动程序，然后编写上位机代码，与nrf52芯片进行通信。上位机代码可以使用C、C++、Python等语言编写，使用开源的USB HID库，例如libusb、hidapi等。

下面是一个简单的nrf52 USB HID设备的示例代码：

#include "nrf.h"
#include "nrf_drv_usbd.h"
#include "app_usbd.h"
#include "app_usbd_hid_generic.h"

#define REPORT_ID 1

static app_usbd_hid_generic_t m_hid_generic;
static uint8_t m_report_desc[] = {
    0x06, 0x00, 0xff,              // Usage Page (Vendor Defined)
    0x09, 0x01,                    // Usage (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,                    // Collection (Application)
    0x15, 0x00,                    // Logical Minimum (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              // Logical Maximum (255)
    0x75, 0x08,                    // Report Size (8)
    0x95, 0x40,                    // Report Count (64)
    0x09, 0x01,                    // Usage (Vendor Usage 1)
    0x81, 0x02,                    // Input (Data,Var,Abs)
    0x95, 0x40,                    // Report Count (64)
    0x09, 0x01,                    // Usage (Vendor Usage 1)
    0x91, 0x02,                    // Output (Data,Var,Abs)
    0xc0                           // End Collection
};

static void hid_user_ev_handler(app_usbd_class_inst_t const * p_inst,
                                app_usbd_hid_user_event_t event);

void usbd_hid_init(void)
{
    ret_code_t ret;
    static const app_usbd_config_t usbd_config = {
        .ev_state_proc = app_usbd_event_execute,
    };
    app_usbd_hid_generic_config_t hid_generic_config = {
        .report_desc.p_data = m_report_desc,
        .report_desc.size = sizeof(m_report_desc),
        .hid_dev_rel_num = 0x0001,
        .hid_dev_country_code = 0,
        .hid_dev_flags = APP_USBD_HID_SUBCLASS_BOOT,
    };
    app_usbd_class_inst_t const * class_inst_generic;
    ret = app_usbd_init(&usbd_config);
    APP_ERROR_CHECK(ret);
    ret = app_usbd_class_append(
        &app_usbd_hid_generic_class,
        app_usbd_hid_generic_descriptor_handle,
        &class_inst_generic);
    APP_ERROR_CHECK(ret);
    ret = app_usbd_class_inst_get(
        &app_usbd_hid_generic_class,
        class_inst_generic->id,
        &m_hid_generic);
    APP_ERROR_CHECK(ret);
    app_usbd_hid_user_ev_handler_set(m_hid_generic.p_instance, hid_user_ev_handler);
    ret = app_usbd_hid_generic_in_report_set(&m_hid_generic, REPORT_ID, NULL, 0);
    APP_ERROR_CHECK(ret);
    ret = app_usbd_hid_generic_out_report_set(&m_hid_generic, REPORT_ID, NULL, 0);
    APP_ERROR_CHECK(ret);
    ret = app_usbd_hid_generic_idle_set(&m_hid_generic, REPORT_ID, 0);
    APP_ERROR_CHECK(ret);
    ret = app_usbd_power_events_enable();
    APP_ERROR_CHECK(ret);
}

static void hid_user_ev_handler(app_usbd_class_inst_t const * p_inst,
                                app_usbd_hid_user_event_t event)
{
    switch (event)
    {
        case APP_USBD_HID_USER_EVT_OUT_REPORT_READY:
        {
            uint8_t report[64];
            size_t report_size;
            ret_code_t ret = app_usbd_hid_generic_out_report_get(&m_hid_generic, REPORT_ID, report, &report_size);
            APP_ERROR_CHECK(ret);
            // 处理接收到的报告数据
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    usbd_hid_init();
    while (true)
    {
        // 处理设备的功能
    }
}

这是一个简单的USB HID设备示例代码，实现了一个只有输入报告的设备。在这个示例代码中，使用了nrf5 SDK提供的USB库和USB HID库来实现USB HID设备的功能，包括定义报告描述符、处理输入报告等。

上位机代码可以使用开源的USB HID库，例如libusb、hidapi等。以下是一个使用hidapi库的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <hidapi/hidapi.h>

#define VENDOR_ID 0x1234
#define PRODUCT_ID 0x5678

int main()
{
    hid_device *handle;
    unsigned char buf[64];
    int res;
    if (hid_init() != 0)
    {
        printf("Failed to initialize HID library\n");
        return -1;
    }
    handle = hid_open(VENDOR_ID, PRODUCT_ID, NULL);
    if (!handle)
    {
        printf("Failed to open HID device\n");
        return -1;
    }
    // 发送输出报告
    buf[0] = 0x01;
    buf[1] = 0x02;
    res = hid_write(handle, buf, sizeof(buf));
    if (res < 0)
    {
        printf("Failed to write output report\n");
        hid_close(handle);
        hid_exit();
        return -1;
    }
    // 接收输入报告
    res = hid_read_timeout(handle, buf, sizeof(buf), 1000);
    if (res < 0)
    {
        printf("Failed to read input report\n");
        hid_close(handle);
        hid_exit();
        return -1;
    }
    // 处理接收到的报告数据
    hid_close(handle);
    hid_exit();
    return 0;
}

以上是一个简单的nrf52 USB HID设备的示例代码以及使用hidapi库的上位机代码。需要注意的是，实际开发中代码的具体实现可能会有所不同，这里只是提供了一个参考。