axishandle = createFigure(field,costchart,startposind,goalposind);

这段代码应该是用来创建一个包含地图、代价图、起点和终点的图形化界面，并返回该界面的句柄（handle）。其中 `field` 是地图矩阵，`costchart` 是代价图矩阵，`startposind` 是起点在地图矩阵中的索引，`goalposind` 是终点在地图矩阵中的索引。该函数的实现可能依赖于具体的 MATLAB 工具箱或自定义函数库。