写个小车控制程序
时间: 2023-07-28 11:07:14 浏览: 36
好的,以下是一个简单的小车控制程序示例,使用 Python 语言编写:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置引脚
left_motor_pin1 = 11
left_motor_pin2 = 12
right_motor_pin1 = 13
right_motor_pin2 = 15
# 初始化引脚状态
GPIO.setup(left_motor_pin1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(left_motor_pin2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(right_motor_pin1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(right_motor_pin2, GPIO.OUT)
# 小车前进
def forward():
GPIO.output(left_motor_pin1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(left_motor_pin2, GPIO.LOW)
GPIO.output(right_motor_pin1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(right_motor_pin2, GPIO.LOW)
# 小车后退
def backward():
GPIO.output(left_motor_pin1, GPIO.LOW)
GPIO.output(left_motor_pin2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(right_motor_pin1, GPIO.LOW)
GPIO.output(right_motor_pin2, GPIO.HIGH)
# 小车左转
def left():
GPIO.output(left_motor_pin1, GPIO.LOW)
GPIO.output(left_motor_pin2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(right_motor_pin1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(right_motor_pin2, GPIO.LOW)
# 小车右转
def right():
GPIO.output(left_motor_pin1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(left_motor_pin2, GPIO.LOW)
GPIO.output(right_motor_pin1, GPIO.LOW)
GPIO.output(right_motor_pin2, GPIO.HIGH)
# 小车停止
def stop():
GPIO.output(left_motor_pin1, GPIO.LOW)
GPIO.output(left_motor_pin2, GPIO.LOW)
GPIO.output(right_motor_pin1, GPIO.LOW)
GPIO.output(right_motor_pin2, GPIO.LOW)
# 控制小车运动
forward() # 小车前进
time.sleep(2) # 延时 2 秒
left() # 小车左转
time.sleep(2) # 延时 2 秒
right() # 小车右转
time.sleep(2) # 延时 2 秒
backward() # 小车后退
time.sleep(2) # 延时 2 秒
stop() # 小车停止
# 清理引脚状态
GPIO.cleanup()
```
请注意,这个程序是针对 Raspberry Pi 开发的,如果你使用其他的硬件平台,可能需要做出相应的修改。此外,这个程序只是一个简单的示例,实际控制程序需要根据具体的需求进行修改和完善。