给我讲讲STM32MP157A的中断

STM32MP157A是一款基于Arm Cortex-A7和Cortex-M4内核的多核片上系统。它具有丰富的中断控制器和中断处理机制，可以实现多种类型的中断处理，包括外部中断、定时器中断、DMA中断、UART中断、SPI中断等。下面是关于STM32MP157A中断的一些基本知识：

1. 中断优先级：STM32MP157A支持多个中断请求，每个中断请求都有一个优先级。当多个中断请求同时发生时，系统会根据中断请求的优先级来确定中断处理程序的执行顺序。通常情况下，优先级越高的中断请求会先被处理。

2. 中断源：STM32MP157A支持多种中断源，包括外部事件、定时器、串口、SPI、I2C、DMA等。这些中断源都有自己的中断请求线，当中断源发生时，它会向中断请求线发送中断请求信号。

3. 中断控制器：STM32MP157A中使用了多个中断控制器，包括EXTI、GIC和NVIC。EXTI是一个外部中断控制器，用于处理外部事件的中断；GIC是一个通用的中断控制器，用于管理和处理所有的中断请求；NVIC是一个嵌套向量中断控制器，用于处理中断请求。

4. 中断处理程序：中断处理程序是实现中断处理的代码块，它会在中断请求发生时被调用。中断处理程序通常会根据中断类型执行相应的操作，例如读取数据、写入数据、清除中断标志位等。

5. 中断处理方式：在STM32MP157A中，中断处理可以使用两种方式：中断服务例程（ISR）和中断向量表。中断服务例程是一段特殊的函数，它会在中断请求发生时被调用。中断向量表是一张包含中断处理程序地址的表格，它会在中断请求发生时被读取，然后跳转到相应的中断处理程序。

总的来说，STM32MP157A中的中断处理机制非常灵活和可靠，可以满足各种不同类型的中断处理需求。在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的中断源和中断处理方式，并注意中断优先级的设置。