void LockUartMSGReceive(const uint8_t * data_buf, uint8_t len) { static uint8_t byte_count = 0; static uint16_t physical_length = 0; static uint8_t data_head = 0; for (int i = 0; i < len; i++) { cmd_data[byte_count] = data_buf[i]; byte_count++; } if (byte_count >= 7 && physical_length == 0) { for (int i = 0; i < byte_count; i++) { if (cmd_data[i] == 0xaa && cmd_data[i + 1] == 0x55 && (byte_count - i) > 6) { physical_length = (cmd_data[i + 3] << 8 | cmd_data[i + 4]) + 6; data_head = i; break; } } } if (byte_count - (data_head) == physical_length) { for (uint8_t i = 0; i < physical_length; i++) { K32W_LOG("cmd_data[%x] = %x", i, cmd_data[data_head + i]); }

时间: 2024-04-10 14:30:22 浏览: 190
这段代码是一个函数,函数名为LockUartMSGReceive接受两个参数,一个是data_buf,类型为uint8_t指针,另一个是len,类型为uint8_t。函数内部定义了一些静态变量,包括byte_count,physical_length和data_head。 函数通过一个for循环将data_buf中的数据依次存入cmd_data数组中,并且每存入一个字节,byte_count加1。接下来,判断byte_count是否大于等于7且physical_length是否为0。如果满足条件,则进入第二个for循环。 第二个for循环用于查找cmd_data数组中是否存在特定的数据序列(0xaa, 0x55),并且后面还有足够的字节。如果找到了符合条件的数据序列,则计算出物理长度(通过将第4个字节和第5个字节左移8位相加得到),并记录数据头的位置。 最后,判断byte_count与数据头到数据尾的长度是否相等。如果相等,则进入第三个for循环,将cmd_data数组中的数据打印出来。 需要注意的是,这段代码中使用了K32W_LOG函数打印输出,输出的格式为"cmd_data[%x] = %x"。
相关问题

COM_StatusTypeDef Ymodem_Transmit (uint8_t *p_buf, const uint8_t *p_file_name, uint32_t file_size)

引用中给出了一个USB的CDC接收中断中的代码片段,其中调用了解析接口PacketParse来解析传输的数据包。同时还调用了一些USB设备的相关函数来设置接收缓冲区和接收数据包。这段代码主要是处理USB接收数据的逻辑。引用中提到了一个完整的传输流程,其中涉及到了ymodem通信实现和一些主要的接口函数,如PacketParse用于解析CDC包,YmodemHandshakeCb用于在建立连接前定期发送'C',YmodemPacketHandle用于处理ymodem包。引用给出了一个github上的stm32f4_SerialPort_bootloader项目中的ymodem.c文件,可能是一个相关的实现。 根据问题中提供的函数签名COM_StatusTypeDef Ymodem_Transmit (uint8_t *p_buf, const uint8_t *p_file_name, uint32_t file_size),这个函数的作用可能是用于在Ymodem传输中发送数据。具体的实现细节需要查看函数的具体实现。但是可以推测,该函数可能会将指定的缓冲区中的数据通过Ymodem协议进行传输。 需要注意的是,由于代码片段不完整,无法给出完整的函数实现和详细的步骤说明。如果需要更详细的信息,建议查看引用中给出的github项目或者进一步阅读相关的文档和资料。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32使用USB虚拟串口+YMODEM实现IAP升级](https://blog.csdn.net/victor_zy/article/details/124338566)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [STM32基于YModem协议串口升级程序的实现](https://blog.csdn.net/lbaihao/article/details/124024242)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

uint8_t I2C_write_sub (uint8_t device_addr,uint8_t sub_addr,const uint8_t *buf,uint8_t num)

这是一个C语言函数,用于通过I2C总线向设备写入数据。函数的参数包括设备地址(device_addr),子地址(sub_addr),要写入的数据缓冲区(buf),以及要写入的数据字节数(num)。函数的返回值是一个8位无符号整数(uint8_t)。 以下是函数的示例代码: ```c uint8_t I2C_write_sub(uint8_t device_addr, uint8_t sub_addr, const uint8_t *buf, uint8_t num) { // 在这里实现函数的具体逻辑 // ... return 0; // 返回写入操作的结果,可以根据实际情况进行修改 } ```
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Sdm_so_node_A.cpp #include <iostream> #include <unordered_map> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <unistd.h> #include <memory> #include <verilated_vcs_c.h> #include "VA_top.h" #include "sdm_config.h" #include "Sdm_node_A.cpp" using HW = VA_top; extern "C" { __attribute__((visibility("default"))) void* create_obj(int argc, char* argv[]) { VerilatedContext* context{new VerilatedContext}; HW* hw {new HW{contextp, "TOP"}}; Sdm_config * shuncfg_ptr = new Sdm_config (sub_node_A_node_name); //shuncfg_ptr->arg_parse(plargv); Sdm_node_A* shunobj = new Sdm_node_A(shuncfg_ptr, hw, contextp); return shunobj; } __attribute__((visibility("default"))) int get_fanin_size(void* obj) { return 2; } __attribute__((visibility("default"))) int get_fanout_size(void* obj) { return 2; } __attribute__((visibility("default"))) int get_data_size_from_node(void* obj, int32_t node) { static std::unordered_map<int,int> data_size = { {0, sizeof(MATSTER_TO_NODE_node_A_CLK)}, {1, sizeof(NODE_node_tb_TO_NODE_node_A_DATA)}, }; return data_size[node]; } __attribute__((visibility("default"))) int get_data_size_to_node(void* obj, int32_t node) { static std::unordered_map<int,int> data_size = { {0, sizeof(NODE_node_A_TO_MASTER_CLK)}, {1, sizeof(NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA)}, }; return data_size[node]; } __attribute__((visibility("default"))) void drive_clk_from_master(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(size == sizeof(MASTER_TO_NODE_node_A_CLK)); ((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->drive_by_clk_from_master(((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->hw, (MASTER_TO_NODE_node_A_CLK*)buf); } __attribute__((visibility("default"))) void prepare_clk_from_master(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(size == sizeof(NODE_node_A_TO_MASTER_CLK)); } __attribute__((visibility("default"))) void drive_data_from_node_node_tb_1(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(node ==1); assert(size == sizeof(NODE_node_A_CLK)); ((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->drive_by_data_from_node_node_tb(((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->hw, (NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA*)buf); } __attribute__((visibility("default"))) void prepare_data_to_node_node_tb_1(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(node == 1); assert(size == sizeof(NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA)); ((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->prepare_data_out_to_node_node_tb(((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->hw, (NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA*)buf); } __attribute__((visibility("default"))) void eval(void* obj) { ((Sdm_node_A*)obj)->eval(); } __attribute__((visibility("default"))) void setup(void* obj) { ((Sdm_node_A*)obj)->setup(); } } 能帮我画出这段代码的流程图吗?

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

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在智慧园区建设的浪潮中,一个集高效、安全、便捷于一体的综合解决方案正逐步成为现代园区管理的标配。这一方案旨在解决传统园区面临的智能化水平低、信息孤岛、管理手段落后等痛点,通过信息化平台与智能硬件的深度融合,为园区带来前所未有的变革。 首先,智慧园区综合解决方案以提升园区整体智能化水平为核心,打破了信息孤岛现象。通过构建统一的智能运营中心(IOC),采用1+N模式,即一个智能运营中心集成多个应用系统,实现了园区内各系统的互联互通与数据共享。IOC运营中心如同园区的“智慧大脑”,利用大数据可视化技术,将园区安防、机电设备运行、车辆通行、人员流动、能源能耗等关键信息实时呈现在拼接巨屏上,管理者可直观掌握园区运行状态,实现科学决策。这种“万物互联”的能力不仅消除了系统间的壁垒,还大幅提升了管理效率,让园区管理更加精细化、智能化。 更令人兴奋的是,该方案融入了诸多前沿科技,让智慧园区充满了未来感。例如,利用AI视频分析技术,智慧园区实现了对人脸、车辆、行为的智能识别与追踪,不仅极大提升了安防水平,还能为园区提供精准的人流分析、车辆管理等增值服务。同时,无人机巡查、巡逻机器人等智能设备的加入,让园区安全无死角,管理更轻松。特别是巡逻机器人,不仅能进行360度地面全天候巡检,还能自主绕障、充电,甚至具备火灾预警、空气质量检测等环境感知能力,成为了园区管理的得力助手。此外,通过构建高精度数字孪生系统,将园区现实场景与数字世界完美融合,管理者可借助VR/AR技术进行远程巡检、设备维护等操作,仿佛置身于一个虚拟与现实交织的智慧世界。 最值得关注的是,智慧园区综合解决方案还带来了显著的经济与社会效益。通过优化园区管理流程,实现降本增效。例如,智能库存管理、及时响应采购需求等举措,大幅减少了库存积压与浪费;而设备自动化与远程监控则降低了维修与人力成本。同时,借助大数据分析技术,园区可精准把握产业趋势,优化招商策略,提高入驻企业满意度与营收水平。此外,智慧园区的低碳节能设计,通过能源分析与精细化管理,实现了能耗的显著降低,为园区可持续发展奠定了坚实基础。总之,这一综合解决方案不仅让园区管理变得更加智慧、高效,更为入驻企业与员工带来了更加舒适、便捷的工作与生活环境,是未来园区建设的必然趋势。

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最小二乘法程序深入解析与应用案例

最小二乘法是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。在统计学、数据分析、信号处理和科学计算等领域中都有广泛的应用。最小二乘法的目标是找到一个数学模型,使得模型预测值与实际观测值之间的差异最小。 ### 标题知识点: 1. **最小二乘法的定义**: 最小二乘法是一种通过最小化误差的平方和来寻找模型参数的方法。通常情况下,我们希望找到参数的估计值,使得模型预测值与实际观测值的残差(即差值)的平方和达到最小。 2. **最小二乘法的历史**: 最小二乘法由数学家卡尔·弗里德里希·高斯于19世纪提出,之后成为实验数据处理的基石。 3. **最小二乘法在不同领域中的应用**: - **统计学**:用于建立回归模型,预测和控制。 - **信号处理**:例如在数字信号处理中,用于滤波和信号估计。 - **数据分析**:在机器学习和数据挖掘中广泛用于预测模型的建立。 - **科学计算**:在物理、工程学等领域用于曲线拟合和模型建立。 ### 描述知识点: 1. **最小二乘法的重复提及**: 描述中的重复强调“最小二乘法程序”,可能是为了强调程序的重要性和重复性。这种重复性可能意味着最小二乘法在多个程序和应用中都有其不可替代的位置。 2. **最小二乘法的实际应用**: 描述中虽然没有给出具体的应用案例,但强调了其程序的重复性,可以推测最小二乘法被广泛用于需要对数据进行分析、预测、建模的场景。 ### 标签知识点: 1. **最小二乘法在标签中的应用**: 标签“最小二乘法程序”表明了文档或文件与最小二乘法相关的程序设计或数据处理有关。这可能是某种软件工具、算法实现或教学资料。 ### 压缩包子文件名列表知识点: 1. **www.pudn.com.txt**: 这个文件名暗示了文件可能来自一个在线的源代码库,其中“pudn”可能是一个缩写或者品牌名,而“.txt”表明这是一个文本文件,可能是关于最小二乘法的文档、说明或注释。 2. **最小二乘法程序**: 这个文件名直接表明了文件内容包含或关联到最小二乘法的程序代码。它可能包含了具体的算法实现、应用案例、或者是供学习使用的教学材料。 ### 知识点总结: 最小二乘法是一种基于数学原理的计算技术,它在许多科学和工程领域中应用广泛。其核心思想是通过最小化误差的平方和来拟合数据,从而找到一个最佳的数学模型来描述这些数据。最小二乘法的方法被应用在了从基础科学研究到工程技术的诸多方面,是现代数据分析不可或缺的工具之一。在IT行业中,最小二乘法通常被用于数据建模和分析,如预测模型、算法开发、机器学习等领域。提供的文件标题、描述、标签和文件名列表都指向了最小二乘法程序及其相关内容,表明这些文件可能涉及最小二乘法的具体实现方法、应用案例或者是教学材料,对那些希望深入理解和应用这一方法的专业人士或学生来说,这些资源都是极具价值的。
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SAR点目标仿真应用指南:案例研究与系统设计实战

# 摘要 合成孔径雷达(SAR)点目标仿真是雷达信号处理和遥感技术领域中的一个重要课题。本文首先介绍了SAR点目标仿真的基础理论,包括SAR系统的工作原理、仿真环境的建立和点目标模型的构建。随后,文章深入探讨了SAR点目标仿真实践应用中的数据采集与预处理、仿真