arduino闭环控制霍尔编码器电机

根据引用[1]中的端口定义，可以看出Arduino控制霍尔编码器电机的接线方式。左电机的控制位分别连接到引脚35和引脚37，使能调速接口连接到引脚3，编码器A和B分别连接到引脚18和引脚19。右电机的控制位分别连接到引脚31和引脚33，使能调速接口连接到引脚2，编码器A和B分别连接到引脚20和引脚21。这些引脚的连接方式可以根据具体的硬件线路连接情况进行调整。[1]

根据引用[2]中的描述，Arduino可以用来控制带有AB相增量式磁编码器的电动推杆。编码器可以用来测量电动推杆的位置和速度。如果不使用编码器，电动推杆可以被当作一个普通的电机来使用。[2]

根据引用[3]中的接线注释，Arduino与电动推杆的连接方式如下：输出端Out1和Out2分别连接到电机的正负极，GND连接到Arduino的负极，ENA连接到Out1和Out2的使能端，IN1和IN2作为逻辑输入连接到Arduino。需要注意的是，如果需要实现PWM控制电机转速，需要拔下ENA的跳线帽。[3]

综上所述，要实现Arduino闭环控制霍尔编码器电机，需要根据具体的硬件线路连接情况，将电机的控制位、使能调速接口和编码器连接到相应的Arduino引脚，并根据需要拔下ENA的跳线帽以实现PWM控制电机转速。

相关问题

霍尔编码电机闭环接线

霍尔编码电机闭环接线的具体步骤如下：
1. 首先，将Arduino Uno与L298N马达驱动器连接。将Arduino Uno的5V引脚连接到驱动器的VCC引脚，将GND引脚连接到驱动器的GND引脚，将Arduino Uno的数字引脚9和10分别连接到驱动器的ENA和ENB引脚，将数字引脚8和11分别连接到驱动器的IN1和IN2引脚，将数字引脚12和13分别连接到驱动器的IN3和IN4引脚。
2. 接下来，将带霍尔编码器的直流电机连接到L298N马达驱动器。将电机的VCC引脚连接到驱动器的VM引脚，将电机的GND引脚连接到驱动器的GND引脚，将电机的A相位和B相位分别连接到驱动器的OUT1和OUT2引脚以及OUT3和OUT4引脚。此外，还需将电机的霍尔编码器信号引脚连接到Arduino Uno的数字引脚2和3。
3. 最后，将电位器连接到Arduino Uno的模拟引脚A0，以便控制电机的速度。