协程的调度由自身控制对吗

是的，协程的调度通常由协程自身控制。协程是一种轻量级的线程，不同于操作系统线程，协程不由操作系统内核进行调度，而是由应用程序控制。协程在同一线程内运行，它们之间的切换不需要进入内核态，因此切换速度很快，开销很小。

在协程的实现中，通常会有一个协程调度器（Coroutine Scheduler），它负责协程的调度和切换。调度器会按照一定的策略选择要运行的协程，并在合适的时机进行协程的切换。协程通常会在遇到 I/O 操作、等待某个事件或者执行时间达到一定阈值等情况下，主动让出 CPU 权限，让调度器选择其他协程来运行。

协程的调度由自身控制，使得协程具有更好的可控性和灵活性，适用于很多需要高并发、高性能和低延迟的场景，比如网络编程、Web 开发、游戏开发等。但是，协程的调度需要开发人员手动管理，需要一定的经验和技巧，否则容易出现死锁、饥饿等问题。

相关问题

协程无须通过操作系统调度，没有线程之间的切换和创建等开销

是的，协程无需通过操作系统调度，不需要线程之间的切换和创建等开销，因此可以高效地利用计算机资源，提高程序的并发性和性能。协程是一种轻量级的线程，可以在一个线程内实现多个任务的并发执行。协程的调度和切换是由程序自己控制的，通过 yield 和 resume 等语句实现协程的挂起和恢复，避免了线程切换的开销和上下文切换的复杂性。另外，协程可以实现更细粒度的并发控制，可以在任务之间进行更细致的切换和调度，提高程序的响应速度和并发性。由于协程不需要操作系统的支持，因此可以跨平台运行，具有较高的可移植性。不过，协程需要程序员显式地控制任务的调度和切换，编写复杂的协程程序需要一定的经验和技巧。

协程是如何实现多线程的

协程和多线程都是实现并发的方式，但是它们的实现方式不同。

多线程是通过将任务分配给多个线程同时执行来实现并发的。每个线程都有自己的执行上下文和调度器，可以独立地执行任务。在多核处理器上，多线程可以实现真正的并行执行，从而提高系统的性能。

协程则是在单个线程上实现并发的。协程通过在代码中插入特殊的挂起点，可以让线程在执行一个任务时暂停，切换到执行另一个任务，然后再回到之前的任务继续执行。这种切换是由协程调度器来控制的，因此无需操作系统的支持，也不会产生线程切换的开销。协程可以减少线程的数量，提高系统的并发能力和性能。

因此，协程并没有直接实现多线程，而是通过在单个线程上实现并发来提高系统的性能和并发能力。