std::fill(potential, potential + ns_, POT_HIGH);

这是一个使用 `std::fill` 函数的示例代码。`std::fill` 函数用于将指定范围内的元素设置为给定的值。

在这个代码片段中，假设 `potential` 是一个指向数组或容器的指针，`ns_` 是数组或容器的大小。`POT_HIGH` 是一个给定的值。

`std::fill(potential, potential + ns_, POT_HIGH);` 这一行代码的作用是将从 `potential` 指针开始的前 `ns_` 个元素都设置为 `POT_HIGH`。

通过使用 `std::fill` 函数，可以方便地将数组或容器中的一段范围内的元素设置为指定的值，避免了手动遍历并逐个赋值的繁琐操作。这样可以更加高效地初始化或重置数组或容器中的元素。

相关问题

写出以下程序各步骤的注释: cells_visited_ = 0; // priority buffers threshold_ = lethal_cost_; currentBuffer_ = buffer1_; currentEnd_ = 0; nextBuffer_ = buffer2_; nextEnd_ = 0; overBuffer_ = buffer3_; overEnd_ = 0; memset(pending_, 0, ns_ * sizeof(bool)); std::fill(potential, potential + ns_, POT_HIGH); // set goal int k = toIndex(start_x, start_y); if(precise_) { double dx = start_x - (int)start_x, dy = start_y - (int)start_y; dx = floorf(dx * 100 + 0.5) / 100; dy = floorf(dy * 100 + 0.5) / 100; potential[k] = neutral_cost_ * 2 * dx * dy; potential[k+1] = neutral_cost_ * 2 * (1-dx)*dy; potential[k+nx_] = neutral_cost_*2*dx*(1-dy); potential[k+nx_+1] = neutral_cost_*2*(1-dx)*(1-dy);//*/ push_cur(k+2); push_cur(k-1); push_cur(k+nx_-1); push_cur(k+nx_+2); push_cur(k-nx_); push_cur(k-nx_+1); push_cur(k+nx_*2); push_cur(k+nx_*2+1); }else{ potential[k] = 0; push_cur(k+1); push_cur(k-1); push_cur(k-nx_); push_cur(k+nx_); }

// Initialize cells_visited_ to 0
cells_visited_ = 0;

// Initialize priority buffers
threshold_ = lethal_cost_;
currentBuffer_ = buffer1_;
currentEnd_ = 0;
nextBuffer_ = buffer2_;
nextEnd_ = 0;
overBuffer_ = buffer3_;
overEnd_ = 0;

// Initialize pending_ to false for each cell
memset(pending_, 0, ns_ * sizeof(bool));

// Initialize potential to POT_HIGH for each cell
std::fill(potential, potential + ns_, POT_HIGH);

// Set goal cell
int k = toIndex(start_x, start_y);
if(precise_)
{
// If precise mode is on, calculate potential value for each corner of the goal cell
double dx = start_x - (int)start_x, dy = start_y - (int)start_y;
dx = floorf(dx * 100 + 0.5) / 100;
dy = floorf(dy * 100 + 0.5) / 100;
potential[k] = neutral_cost_ * 2 * dx * dy;
potential[k+1] = neutral_cost_ * 2 * (1-dx)*dy;
potential[k+nx_] = neutral_cost_*2*dx*(1-dy);
potential[k+nx_+1] = neutral_cost_*2*(1-dx)*(1-dy);

// Push the 8 surrounding cells to the current buffer
push_cur(k+2);
push_cur(k-1);
push_cur(k+nx_-1);
push_cur(k+nx_+2);
push_cur(k-nx_);
push_cur(k-nx_+1);
push_cur(k+nx_*2);
push_cur(k+nx_*2+1);
}
else
{
// If precise mode is off, set potential of goal cell to 0 and push the 4 surrounding cells to the current buffer
potential[k] = 0;
push_cur(k+1);
push_cur(k-1);
push_cur(k-nx_);
push_cur(k+nx_);
}

std::list std::_Deallocate+0x90崩溃的原因

在使用 std::list 时，如果程序崩溃在 std::_Deallocate+0x90 处，通常是由于内存错误引起的。

std::_Deallocate 是 C++ STL 中的内存释放函数，它被 std::list 和其他容器类使用来释放内存。当出现 std::_Deallocate+0x90 处的崩溃时，通常是因为在使用容器时出现了内存错误，例如：

1. 使用已经被释放的内存：如果使用容器时使用了已经被释放的内存，就会触发内存错误并导致程序崩溃。

2. 内存越界：如果使用容器时越界访问了数组或者指针，就会发生内存错误并导致程序崩溃。

3. 内存泄漏：如果使用容器时忘记释放内存，就会导致内存泄漏，最终导致程序崩溃。

为了解决这个问题，可以使用调试工具（如 gdb 或 Visual Studio）来调试程序并查找问题所在。在调试过程中，可以使用断点、内存查看等工具来定位内存错误，并对代码进行修改以避免出现 std::_Deallocate+0x90 处的崩溃。同时，在编写代码时，也需要注意内存的使用和释放，避免出现内存错误。