帮我设计一个BMS硬件，用于三元圆柱锂电池，总共196节电芯，具备SOX计算，过流过温过压防护，互锁检测，绝缘检测，碰撞检测。

为了设计一个适合您的BMS硬件，我们需要考虑以下几个方面：电池类型、电池数量、SOX计算、保护措施、通信协议和其他功能模块。

1. 电池类型和数量：您所使用的电池类型为三元圆柱锂电池，共有196节电芯，每节电芯电压为3.7V。

2. SOX计算：为了实现SOX计算，您需要选择一款支持SOX计算的控制器，如TI公司的BQ76930系列控制器。该控制器集成了SOX计算模块，可以对电池的SOX进行实时计算和监测。

3. 保护措施：为了保护电池的安全和稳定性，您需要选择合适的保护措施，如过流保护、过温保护、过压保护等。您还需要考虑互锁检测、绝缘检测和碰撞检测等功能，以确保电池的安全和稳定性。

4. 通信协议：为了实现电池信息的读取和传输，您需要选择合适的通信协议，如CAN、RS485、UART等。

5. 其他功能模块：根据您的实际需求，您还可以添加其他功能模块，如电量显示、剩余时间预测、故障诊断等。

综上所述，以下是可能的BMS硬件设计方案：

1. 选择TI公司的BQ76930系列控制器，用于实现SOX计算和电池信息的读取和传输。

2. 选择合适的保护电路，包括过流保护、过温保护、过压保护、互锁检测、绝缘检测和碰撞检测等。

3. 选择合适的通信协议，如CAN或RS485，用于与其他设备进行通信和数据传输。

4. 添加电量显示、剩余时间预测、故障诊断等功能模块，以满足用户的实际需求。

5. 进行电路设计、原理图绘制、电路仿真和PCB设计，最终进行电路实现和测试调试。

需要注意的是，BMS硬件设计需要根据具体情况进行选择和调整，以确保电路的稳定性和可靠性。如果您不具备相关经验和专业知识，建议寻求专业人士的帮助。