如何使用stm32f103c8t6单片机的tim3定时器通道4去驱动sg90舵机
时间: 2023-09-28 14:12:55 浏览: 111
基于stm32f103zet6的sg90舵机控制
5星 · 资源好评率100%首先需要了解一下SG90舵机的控制方式。SG90舵机是一种标准的舵机，其控制方式是通过PWM信号控制的。PWM信号的频率为50Hz，每个周期的高电平时间决定了舵机的角度位置。
接下来就可以开始使用STM32F103C8T6单片机的TIM3定时器通道4去驱动SG90舵机了。
步骤：
1. 配置TIM3定时器，使其输出PWM信号。具体配置方式如下：
a. 使能TIM3时钟
b. 设置TIM3的预分频器和计数器，以设置TIM3的计数频率
c. 设置TIM3的PWM输出模式和输出比较通道4的输出模式
d. 设置TIM3的占空比，以控制PWM信号的高电平时间
2. 连接SG90舵机
a. 将SG90舵机的VCC连接到单片机的5V电源引脚
b. 将SG90舵机的GND连接到单片机的GND引脚
c. 将SG90舵机的信号线连接到单片机的TIM3通道4输出引脚
3. 编写程序，控制SG90舵机
a. 初始化TIM3定时器
b. 设置PWM信号的周期和占空比，使其符合SG90舵机的控制要求
c. 进入主循环，控制舵机的角度位置，通过修改TIM3的占空比来控制PWM信号的高电平时间
下面是一个使用STM32F103C8T6单片机的TIM3定时器通道4去驱动SG90舵机的示例代码：
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7. 本资源的结构和内容：
本资源名为“大模型推荐系统large-model-master.zip”，它可能包含一个或多个深度学习推荐模型的代码库和相关文档。该压缩包可能包含了模型的源代码、训练脚本、评估工具以及必要的配置文件。由于文件名称列表仅提供了“large-model-master”，我们可以推测这是一个包含多个子模块或组件的项目结构，可能还包含了数据集、模型训练的示例、使用说明和API文档等。
综合以上知识点，这份资源为感兴趣的开发者提供了一个大模型推荐系统的参考实现，从理论到实践，包含了从模型构建到系统部署的全过程，可作为进一步学习和研究的起点。