如何使用stm32f103c8t6单片机的tim3定时器通道4去驱动sg90舵机

首先需要了解一下SG90舵机的控制方式。SG90舵机是一种标准的舵机，其控制方式是通过PWM信号控制的。PWM信号的频率为50Hz，每个周期的高电平时间决定了舵机的角度位置。

接下来就可以开始使用STM32F103C8T6单片机的TIM3定时器通道4去驱动SG90舵机了。

步骤：

1. 配置TIM3定时器，使其输出PWM信号。具体配置方式如下：

a. 使能TIM3时钟

b. 设置TIM3的预分频器和计数器，以设置TIM3的计数频率

c. 设置TIM3的PWM输出模式和输出比较通道4的输出模式

d. 设置TIM3的占空比，以控制PWM信号的高电平时间

2. 连接SG90舵机

a. 将SG90舵机的VCC连接到单片机的5V电源引脚

b. 将SG90舵机的GND连接到单片机的GND引脚

c. 将SG90舵机的信号线连接到单片机的TIM3通道4输出引脚

3. 编写程序，控制SG90舵机

a. 初始化TIM3定时器

b. 设置PWM信号的周期和占空比，使其符合SG90舵机的控制要求

c. 进入主循环，控制舵机的角度位置，通过修改TIM3的占空比来控制PWM信号的高电平时间

下面是一个使用STM32F103C8T6单片机的TIM3定时器通道4去驱动SG90舵机的示例代码：

相关问题

stm32f103c8t6单片机控制SG90舵机程序

要控制SG90舵机，我们需要使用PWM波来控制它的角度。下面是一个简单的STM32F103C8T6单片机控制SG90舵机的程序：

1. 首先，需要在STM32的开发环境中配置GPIO和TIM定时器。我们将舵机的控制线连接到STM32的一个GPIO引脚（例如PA0），并将TIM定时器配置为PWM模式。

2. 然后，我们需要编写程序以控制舵机的角度。以下是一个简单的程序，它使用TIM定时器来生成PWM信号，从而控制舵机的角度：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_MAX 2000
#define PWM_MIN 1000

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    while(ms--)
    {
        uint32_t i = 2000;
        while(i--);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_MAX - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_MIN;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        for (int i = PWM_MIN; i <= PWM_MAX; i += 10)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM2, i);
            delay_ms(5);
        }
        for (int i = PWM_MAX; i >= PWM_MIN; i -= 10)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM2, i);
            delay_ms(5);
        }
    }
}

这个程序使用TIM2定时器来生成PWM信号，并通过GPIO引脚将信号输出到舵机的控制线上。在while循环中，程序将舵机从最小角度逐渐转动到最大角度，然后再逐渐回到最小角度。延迟函数用于控制舵机转动的速度。

STM32F103C8T6驱动舵机

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，可以用于驱动舵机SG90。要配置定时器TIM2、TIM3和TIM4的重映射模式下的不同IO口，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，选择合适的定时器模块进行配置。可以选择TIM2、TIM3或TIM4中的一个。

2. 然后，根据需要选择合适的重映射模式。根据引用中的描述，选择TIM4_REMAP = 0，表示没有重映射。

3. 接下来，根据重映射模式的选择，配置对应的IO口。根据引用中的描述，如果选择了TIM4_REMAP = 0，可以使用PB6作为CH1口，PB7作为CH2口，PB8作为CH3口，PB9作为CH4口。

4. 最后，根据具体的应用需求，配置定时器的工作模式和参数，以及相应的PWM输出。可以使用STM32F103C8T6的PWM功能来控制舵机的转动角度。