Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'readyState')

这个错误通常表示你正在尝试访问一个未定义的属性。在这种情况下，你正在尝试读取一个未定义的属性'readyState'。通常，这是因为你正在访问一个对象或变量，但它没有被正确地初始化或赋值。

要解决这个问题，你可以检查你的代码中是否有错误或遗漏，导致某个对象或变量未定义。一种常见的情况是在访问异步请求的'XMLHttpRequest'对象时，可能会出现'readyState'未定义的错误。

你可以确保在访问'readyState'属性之前，先检查对象是否已经被正确初始化。例如，你可以使用下面的代码片段来检查'readyState'属性是否存在：

if (xhr && xhr.readyState === 4) {
// 处理请求完成的逻辑
}

在这个例子中，我们首先检查'xhr'对象是否存在，并且它的'readyState'属性是否等于4。只有当这两个条件都满足时，才会执行处理请求完成的逻辑。

另外，如果你能提供更多的代码或上下文信息，我可以帮助你更具体地解决这个问题。