stm32f103cubemxmpu6050OLED显示

您好！要在STM32F103CUBEMX中使用MPU6050和OLED显示器，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 配置STM32F103CUBEMX：打开STM32CubeMX并创建一个新项目。选择您的STM32F103C8芯片，并根据需要配置系统时钟和其他外设。

2. 配置I2C总线：在STM32CubeMX的"Pinout & Configuration"选项卡中，启用I2C总线，并将其分配给适当的引脚。

3. 配置MPU6050：在STM32CubeMX的"Peripherals"选项卡中，启用I2C外设，并配置为主机模式。然后，配置MPU6050的I2C地址和其他设置。

4. 生成代码：点击"Project"菜单，选择"Generate Code"来生成初始化代码。

5. 编写代码：打开生成的工程文件，并编写代码以初始化I2C和MPU6050。使用相应的库函数来读取加速度计和陀螺仪数据。

6. 连接OLED显示器：将OLED显示器连接到STM32的相应引脚上。通常，OLED显示器使用I2C或SPI接口进行通信。根据您的显示器规格，连接正确的引脚。

7. 配置OLED显示器：根据您的OLED显示器规格，编写代码来初始化和配置OLED显示器。使用相应的库函数来控制显示器，例如显示文本、图形等。

8. 显示数据：将MPU6050读取到的加速度计和陀螺仪数据显示在OLED显示器上。根据您的需求，将数据以文本或图形的形式显示。

9. 编译和下载：编译您的代码，并将生成的固件下载到您的STM32F103C8芯片中。

以上是一个大致的步骤，具体的实现取决于您所使用的具体硬件和软件库。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。