判断一个二维坐标点是否在几个点连成的多边形内部

判断一个二维坐标点是否在几个点连成的多边形内部，可以使用射线法。

具体步骤如下：

1. 从该点向任意方向引一条射线，计算该射线与多边形的交点个数。

2. 如果交点个数为奇数，则该点在多边形内部；如果交点个数为偶数，则该点在多边形外部。

3. 如果该点在多边形边界上，则根据需要进行特殊处理。

示意图如下：


实现代码如下（假设多边形的点集为points，需要判断的点为pt）：

def point_in_polygon(pt, points):
    n = len(points)
    count = 0
    for i in range(n):
        x1, y1 = points[i]
        x2, y2 = points[(i+1)%n]
        # 判断射线是否与边界相交
        if ((y1 <= pt[1] < y2) or (y2 <= pt[1] < y1)) and \
            (pt[0] > (x2-x1)*(pt[1]-y1)/(y2-y1)+x1):
            count += 1
    return count % 2 == 1

代码中，使用count变量来记录射线与多边形的交点个数，如果交点个数为奇数，返回True，否则返回False。