创建C++面向对象程序，完成txt格式点云数据的读入

创建一个C++面向对象程序来读取.txt格式的点云数据，通常需要以下几个步骤：

1. 定义点云类（PointCloud）：首先，你需要设计一个类来表示点云的数据结构，包含点的位置、颜色或其他相关信息。例如：

class Point {
public:
    double x, y, z; // 点的坐标
    // 其他属性如颜色等...
};

class PointCloud {
private:
    std::vector<Point> points;
public:
    void readFromTXT(const std::string& filePath);
    // 其他方法...
};

2. 读取函数实现：在这个类里，实现`readFromTXT`函数，用于从.txt文件中读取数据。可以使用标准库中的fstream或getline函数：

void PointCloud::readFromTXT(const std::string& filePath) {
    std::ifstream file(filePath);
    if (!file.is_open()) {
        throw std::runtime_error("Failed to open file");
    }

    for (std::string line; getline(file, line);) {
        std::istringstream iss(line);
        Point p;
        if (!(iss >> p.x >> p.y >> p.z)) { // 如果读取失败，处理错误...
            break;
        }
        points.push_back(p);
    }

    file.close();
}

3. 使用示例：

int main() {
    PointCloud cloud;
    try {
        cloud.readFromTXT("data.txt"); // 假设"data.txt"存在
        // 接下来处理点云数据...
    } catch (const std::exception& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}