http://localhost:11311/upload/rosout

"http://localhost:11311/upload/rosout" 是ROS系统中的一个ROS话题（Topic），它通常用于记录ROS节点的日志消息。您可以使用ROS中的`rostopic`命令来查看此话题的信息。例如，您可以使用以下命令查看此话题的消息类型：

rostopic info /rosout

该命令将返回有关ROS话题"/rosout"的信息，包括该话题的消息类型、发布者和订阅者等信息。

如果您想在Postman中向"/rosout"话题发送POST请求，您可以使用ROS的消息格式来构造请求的body。例如，如果您想发送一个std_msgs/String类型的ROS消息，您可以将POST请求的body设置为：

{
    "header": {
        "seq": 0,
        "stamp": {
            "secs": 0,
            "nsecs": 0
        },
        "frame_id": ""
    },
    "level": 1,
    "name": "Postman",
    "msg": "Hello, ROS!",
    "file": "",
    "function": "",
    "line": 0,
    "topics": []
}

其中，"level"表示ROS日志消息的级别（1表示INFO级别），"name"表示ROS节点的名称，"msg"表示日志消息的内容。请注意，这个JSON格式的消息体需要使用正确的ROS消息格式，否则ROS节点可能无法解析它。

发送POST请求后，您可以在ROS系统中查看"/rosout"话题的消息，以查看POST请求是否成功发送。您可以使用以下命令来订阅"/rosout"话题并查看消息：

rostopic echo /rosout

该命令将显示"/rosout"话题的所有消息，并在新消息到达时自动更新。