FreeRTOS中如何创建和管理任务，以及如何使用信号量实现任务间同步？

在FreeRTOS中，创建和管理任务是通过几个关键的API函数完成的。首先，使用xTaskCreate()函数来创建一个新的任务，该函数定义了任务的入口函数、堆栈大小、任务优先级以及传递给任务的参数。任务一旦创建，就由FreeRTOS的调度器管理，调度器负责在任务间进行上下文切换，确保高优先级任务得到执行。

参考资源链接：[FreeRTOS实时操作系统实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/39kgyn1kty?spm=1055.2569.3001.10343)

为了管理任务，FreeRTOS提供了vTaskDelete()、vTaskSuspend()和vTaskResume()等函数，这些函数分别用于删除、挂起和恢复任务。此外，开发者可以通过vTaskPrioritySet()函数动态地调整任务的优先级。

关于任务间同步，FreeRTOS提供了多种同步机制，包括信号量、互斥锁和事件组等。信号量是实现任务间通信和同步的常用工具。使用xSemaphoreCreateBinary()函数可以创建一个二进制信号量，它通常用于实现任务间的互斥访问共享资源。当一个任务需要访问一个共享资源时，它会尝试获取信号量，如果信号量已经被其他任务获取，该任务将进入阻塞状态，直到信号量被释放。

使用信号量时，主要的操作包括获取（take）和释放（give）。xSemaphoreTake()函数用于获取信号量，如果信号量可用，任务将进入临界区，否则任务将被阻塞直到信号量可用。xSemaphoreGive()函数用于释放信号量，使得等待该信号量的其他任务可以进入临界区。

通过正确地使用这些API，开发者可以有效地在FreeRTOS中创建、管理和同步任务，确保嵌入式系统的多任务执行既高效又可靠。

参考资源链接：[FreeRTOS实时操作系统实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/39kgyn1kty?spm=1055.2569.3001.10343)