stm32精英版 定时器3 四路比较通道输出pwm 代码

以下是基于STM32CubeMX和HAL库的定时器3四路比较通道输出PWM的代码。

首先，需要在STM32CubeMX中配置定时器3和四个比较通道作为PWM输出。具体步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX，选择相应的芯片型号，创建一个新的工程。
2. 在“Pinout”选项卡中，将需要使用的GPIO引脚设置为“Alternate Function”模式，并选择对应的定时器通道。
3. 在“Clock Configuration”选项卡中，启用定时器3的时钟，并设置合适的时钟频率。
4. 在“Configuration”选项卡中，选择定时器3，并启用四个比较通道作为PWM输出。设置合适的PWM频率和占空比。

完成以上配置后，点击“Generate Code”生成HAL库的代码。在生成的代码中，可以找到定时器3的初始化函数，其中包含四个比较通道的初始化。

以下是一个简单的示例代码，用于设置定时器3和四个比较通道输出PWM：

/* 定义PWM输出的频率和占空比 */
#define PWM_FREQUENCY 20000  // PWM频率为20kHz
#define PWM_DUTY_CYCLE 50    // PWM占空比为50%

/* 定义定时器周期和预分频系数 */
#define TIMER_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY) - 1)
#define TIMER_PRESCALER 0

/* 初始化定时器3和四个比较通道 */
void TIM3_PWM_Init(void)
{
  TIM_HandleTypeDef htim3;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  /* 初始化定时器3的时钟 */
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  /* 初始化比较通道1的GPIO引脚 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* 初始化比较通道2的GPIO引脚 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* 初始化比较通道3的GPIO引脚 */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* 初始化比较通道4的GPIO引脚 */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* 初始化定时器3 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = TIMER_PRESCALER;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = TIMER_PERIOD;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  /* 配置比较通道1 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = (TIMER_PERIOD * PWM_DUTY_CYCLE) / 100;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  /* 配置比较通道2 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = (TIMER_PERIOD * PWM_DUTY_CYCLE) / 100;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  /* 配置比较通道3 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = (TIMER_PERIOD * PWM_DUTY_CYCLE) / 100;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  /* 配置比较通道4 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = (TIMER_PERIOD * PWM_DUTY_CYCLE) / 100;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

  /* 启动定时器3 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
}

以上代码初始化了定时器3和四个比较通道，配置了PWM输出的频率和占空比，并启动了PWM输出。

注意：以上代码仅为示例代码，实际使用时需要根据具体需求进行修改。