android ble开发，实现雷达扫描动画

在Android BLE（蓝牙低功耗）开发中，实现雷达扫描动画通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化蓝牙连接**：使用Android的BluetoothAdapter和BluetoothLeScanner进行蓝牙设备搜索。当发现感兴趣的设备时，获取其服务和特征描述符。

2. **建立连接并配置服务**：找到设备后，创建蓝牙GattDeviceCallback监听连接状态变化，成功连接后，读取或订阅需要的数据。

3. **数据接收和处理**：当从设备接收到数据（比如传感器数据）时，解析数据并将其映射到雷达扫描效果上。这可能需要将连续的测量值转换成二维空间上的点阵，动态构建一个显示雷达扫描轨迹的视图。

4. **动画实现**：可以使用ViewAnimationUtils.createCircularReveal()或者其他动画API来创建旋转或缩放动画，模拟雷达扫描的过程。每次新的数据点到达，更新动画的位置并播放。

5. **更新界面**：在动画完成后，同步更新UI上的雷达图，展示新扫描的结果。

6. **处理错误和异常**：确保对各种可能出现的蓝牙连接故障和数据接收错误有足够的处理机制，保证用户体验。

下面是一个简单的伪代码示例，展示了如何创建一个基本的雷达扫描动画：

class BleRadarScanner {
    private val scanner = BluetoothLeScanner()
    private var device: BluetoothDevice? = null
    private var animationProgress: Float = 0f

    fun startScan(callback: (data: List<Float>) -> Unit) {
        scanner.startScan(object : ScanCallback {
            override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult?) {
                if (result?.device == device) {
                    val radarData = parseSensorData(result.data)
                    callback(radarData)
                    updateRadarAnimation(radarData)
                }
            }
        })
    }

    private fun updateRadarAnimation(data: List<Float>) {
        // 动画逻辑，这里仅做简略表示
        val radius = data.maxOrNull() ?: 0f
        ViewAnimationUtils.createCircularReveal(
            radarView,
            center.x - radius,
            center.y - radius,
            0f,
            radius
        ).apply { duration = 500L }.start()

        animationProgress += 0.1f
        if (animationProgress >= 1f) {
            animationProgress = 0f
        }
    }
}