STM32F103RET6写一个呼吸灯

以下是一个简单的呼吸灯程序，使用STM32F103RET6的PWM输出：

1. 首先，需要初始化GPIO和PWM模块，以及设置PWM的频率和占空比。这可以在CubeMX中完成，或者手动编写初始化代码。

2. 然后，需要编写一个无限循环，在其中改变PWM输出的占空比，以实现呼吸灯的效果。可以使用一个for循环来改变占空比的值，或者使用一个sin函数来生成一个平滑的波形。

下面是一个使用for循环来改变占空比的例子：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义PWM输出的GPIO引脚
#define PWM_PORT GPIOA
#define PWM_PIN GPIO_PIN_8

// 定义PWM的频率和占空比
#define PWM_FREQ 1000
#define PWM_MAX_DUTY 1000

// 初始化GPIO和PWM模块
void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    TIM_HandleTypeDef htim3 = {0};
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    // 使能GPIO和TIM3的时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    // 配置PWM输出的GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = PWM_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置TIM3为PWM模式
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 72 - 1;
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = PWM_MAX_DUTY - 1;
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

    // 配置PWM输出通道
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    // 启动PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    PWM_Init();

    uint16_t duty = 0;
    while (1)
    {
        // 从0到PWM_MAX_DUTY改变PWM的占空比
        for (duty = 0; duty < PWM_MAX_DUTY; duty++)
        {
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty);
            HAL_Delay(5);
        }

        // 从PWM_MAX_DUTY到0改变PWM的占空比
        for (duty = PWM_MAX_DUTY; duty > 0; duty--)
        {
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty);
            HAL_Delay(5);
        }
    }
}

这个程序使用for循环来改变PWM的占空比，从而实现呼吸灯的效果。通过增加或减小延时时间，可以调整呼吸灯的速度。

需要注意的是，这个程序中使用的PWM频率为1000Hz，占空比的最大值为1000。如果需要调整频率或最大占空比，可以修改宏定义中的值。同时，需要根据实际情况修改GPIO引脚和TIM模块的配置。