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Altium Designer是一款广泛应用于电子产品设计领域的软件工具，具有强大的电路设计、PCB布局和制造等功能。AD21/20/19是Altium Designer的不同版本，每个版本都有一些新的功能和改进。

AD的元件库是存储各种原件符号及其参数的数据库，用于在电路设计中快速引用和使用原件。AD还提供了丰富的封装库，用于在PCB设计中选择和使用各种封装。

PCB库是存储已创建的PCB文件的库，可以在其他项目中重复使用，提高设计效率。在PCB库中，可以将PCB文件的每个层存储在其中，包括布局、金属层、丝印层等，以及与其相关联的元件库和封装库。

3D库是用于模拟和显示PCB设计的三维模型的库。通过使用3D库，设计人员可以在Altium Designer中直观地查看和检查PCB设计的外观和物理连接。

至于教学视频，Altium Designer官方提供了一系列的教学视频，涵盖了软件的各个方面，包括入门指南、元件库和封装库的使用、PCB设计流程等。这些教学视频可通过官方网站或其他视频分享平台免费观看和学习。

总之，Altium Designer AD21/20/19软件是一款功能强大的电子产品设计工具，其元件库、封装库、PCB库和3D库等功能可以提高设计效率和可视化效果。官方提供的教学视频是学习和使用Altium Designer的重要资料。