ardiuno怎么实现四个LED灯折返式闪烁，要求每个灯亮一秒后灭0.5秒，再点亮下一盏灯

在Arduino中实现四个LED灯折返式闪烁，你可以通过定时器配合中断的方式来完成。这里是一个基本的步骤：

1. 首先，你需要将四个LED连接到Arduino的数字引脚，比如D1、D2、D3和D4。

2. 定义一个变量`ledIndex`初始化为0，表示当前点亮的LED编号从0开始。

3. 使用`delay()`函数设置基础时间间隔。例如，每个LED亮一秒（1000毫秒），然后灭0.5秒（500毫秒）。所以，总的时间间隔将是1500毫秒。

const int LED_PINS[] = {1, 2, 3, 4}; // 这里假设LED1对应D1等
int ledIndex = 0;
unsigned long previousMillis = 0;

void setup() {
    for (int i = 0; i < sizeof(LED_PINS) / sizeof(LED_PINS[0]); i++) {
        pinMode(LED_PINS[i], OUTPUT);
    }
}

void loop() {
    unsigned long currentMillis = millis();

    if (currentMillis - previousMillis >= 1500) {
        digitalWrite(LED_PINS[ledIndex], HIGH); // 点亮LED
        delay(1000); // 等待1秒
        digitalWrite(LED_PINS[ledIndex], LOW); // 关闭LED

        // 判断下一个LED是否需要亮起
        if (++ledIndex == sizeof(LED_PINS) / sizeof(LED_PINS[0])) {
            ledIndex = 0; // 如果超过最后一个LED，重置回第一个
        }

        previousMillis = currentMillis; // 更新上一次检查的时间
    }
}

在这个例子中，我们使用了`millis()`函数获取当前的时间戳，并与上次操作后的延迟时间比较。如果超过1500毫秒，就执行LED的切换操作。`++ledIndex`用于递增计数器，当到达数组长度时重置为0，实现LED的折返效果。