C:\Users\zengjunhui\Desktop\SCfb\collectServer\channel\opcua\opcuatcp.cpp:-1: error: undefined reference to `vtable for OpcUAtcp'

这个错误通常表示在链接阶段找不到 OpcUAtcp 类的虚函数表（vtable）的定义。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. OpcUAtcp 类的定义或实现文件没有包含正确的头文件。请确保正确包含了 OpcUAtcp 类的头文件。

2. OpcUAtcp 类的定义或实现文件中缺少了虚函数的定义。请确认该类中声明的所有虚函数都有对应的实现。

3. 编译器无法找到 OpcUAtcp 类的实现文件。请检查编译器的路径设置，确保能够找到并正确链接 OpcUAtcp 类的实现文件。

如果你能提供更多的代码和错误信息，我可以帮助你更具体地排查问题。