java实现modbus double类型数据写入

要实现 Java 中的 Modbus double 类型数据写入，您可以使用 ModbusTCPTransaction 类的 WriteMultipleRegistersRequest 方法。该方法可以用于向 Modbus 设备中写入多个寄存器的值。

以下是一个 Java 代码示例，演示如何使用 ModbusTCPTransaction 类的 WriteMultipleRegistersRequest 方法实现 Modbus double 类型数据写入的功能。

import java.net.InetAddress;
import net.wimpi.modbus.Modbus;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.WriteMultipleRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

public class ModbusExample {

  public static void main(String[] args) {

    try {
      // 创建 Modbus 主机对象
      InetAddress addr = InetAddress.getByName("192.168.1.1");
      TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(addr);
      connection.setPort(502);
      connection.connect();

      // 创建 Modbus 设备对象
      ModbusTCPTransaction trans = new ModbusTCPTransaction(connection);
      WriteMultipleRegistersRequest req = new WriteMultipleRegistersRequest(0, new int[]{0, 0});
      req.setUnitID(1);

      // 将 double 类型数据转换成 2 个 16 位的整数
      double value = 3.14;
      int[] data = new int[]{(int) (value >> 16), (int) (value & 0xFFFF)};
      req.setRegisterValue(0, data[0]);
      req.setRegisterValue(1, data[1]);

      // 发送请求
      trans.setRequest(req);
      trans.execute();

      // 关闭连接
      connection.close();

    } catch (Exception ex) {
      ex.printStackTrace();
    }

  }

}

这个示例代码连接到 IP 地址为 192.168.1.1 的 Modbus TCP 服务器，并将 double 类型的值 3.14 写入到从地址 0 开始的 2 个寄存器中。首先将 double 类型的值转换成 2 个 16 位的整数，然后使用 WriteMultipleRegistersRequest 方法将这两个整数写入到 Modbus 设备中。

您可以根据自己的需求修改代码，实现更复杂的 Modbus 数据写入的功能。