FIR滤波器频率采样法的步骤

步骤如下：

1. 确定滤波器的通带和阻带以及其截止频率。
2. 计算出滤波器所需要的最低采样频率，即根据奈奎斯特采样定理计算出采样频率。
3. 将通带和阻带的频率转换为数字频率，即通过除以采样频率将其转化为单位周期内的频率。
4. 根据数字频率计算出滤波器的传递函数，可以采用窗口函数法、极点归零法、最小P波形设计法等方法。
5. 对传递函数进行离散化，可以采用脉冲响应不变法、双线性变换法等方法。
6. 实现离散化的传递函数，可以采用直接II型、级联型、频率抽取型等不同结构。