arduino控制机械臂电机写字

根据提供的引用内容，我们可以使用Arduino开发板控制机械臂电机来写字。具体步骤如下：

1.设计机械臂部件并使用3D打印机打印出来。
2.连接电子元件，包括电机、电池、Arduino开发板等。
3.编写Arduino代码，控制机械臂电机的运动，使其能够按照预设的轨迹写字。
4.开发Android应用程序，通过无线连接控制机械臂的运动。

下面是一个简单的Arduino代码示例，可以控制机械臂电机按照预设的轨迹写字：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  // 将舵机转动到初始位置
  myservo.write(0);
  delay(1000);

  // 将舵机转动到写字位置
  myservo.write(90);
  delay(1000);

  // 将舵机转动到结束位置
  myservo.write(180);
  delay(1000);
}