计算NURBS二维曲线的微分

计算NURBS（非均匀有理B样条）二维曲线的微分，实际上是在求解其切线方向。NURBS曲线是由一系列控制点和相关的权重函数组成的，每个控制点对应一个B样条基础函数。对于二维NURBS曲线，一阶导数（即微分）给出了曲线在每一点的速度向量，这代表了曲线在该点的切线方向。

在MATLAB中，通常使用`derivative`函数结合`nurbsdata`函数来获取一阶导数。首先，你需要准备曲线的参数u、控制点P和它们的权重w。这里是一个示例：

% 假设你已经有了NURBS数据
[n, u, c, w] = nurbsdata(curveHandle, 'ParameterValues', 'Points'); % curveHandle是NURBS曲线对象

% 计算一阶导数（速度向量）
D = derivative(u, c, w, [1 Inf]); % 从u的第一个元素到最后一个元素

% D矩阵的第一列是一维速度，第二列是二维速度（假设是Bezier曲线的话，只有一列）
[dx, dy] = deal(D(:,1), D(:,2)); % 分别得到x和y方向的切线斜率

在这里，`dx`和`dy`就是你需要的NURBS曲线的微分结果，分别对应于x轴和y轴方向的切线斜率。