<title>更新汽车等级</title> <body> <main> <div class="main"> <div class="title-box"> <h5>修改汽车等级</h5> </div> <div > <div class="row"> <div class="col-5"> <form id="saveForm"> <input type="hidden" name="id" value="${data.id }"> <div class="form-group"> <label>汽车等级</label> <input type="text" name="cname" value="${data.cname }" class="form-control"> <small class="form-text text-muted"></small> </div> </form> </div> </div> </div> <div class="submit-box"> <button type="button" id="save" class="btn btn-primary">确定提交</button> <a type="button" href="CategoryServlet?action=CategoryList" class="btn btn-outline-secondary">返回</a> </div> </div> </main> </div> </main> </div> <script> $("#save").click(function() { $.ajax({ cache : true, type : "post", url : "CategoryServlet?action=updateCategory", data : $("#saveForm").serialize(), async : false, success : function(e) { if (e == 'yes') { alert("修改成功！"); window.parent.location.href = "CategoryServlet?action=CategoryList"; } else { alert("修改失败！"); } } }) }); </script> </body> </html>
时间: 2023-08-05 21:06:41 浏览: 223
这段代码是一个HTML页面，用于在汽车交易系统中更新汽车等级信息。以下是对代码的解析：
- 在标题部分，设置了页面的标题为"更新汽车等级"。
- 在主要内容部分，包含一个class为"main"的div容器。
- 在div容器内部，首先有一个class为"title-box"的div容器，其中包含一个h5标签，显示"修改汽车等级"的标题。
- 接下来是一个class为"row"的div容器，其中包含一个class为"col-5"的div容器，用于放置表单。
- 在表单中，有一个input元素，设置type为"hidden"，用于存储要更新的汽车等级的id值。
- 在表单中还有一个input元素，设置name为"cname"，该元素的value属性使用了`${data.cname }`的形式，表示从服务器端获取数据，并将其作为默认值填充到输入框中。
- 在class为"submit-box"的div容器中，有一个id为"save"的按钮，用于提交表单数据。另外还有一个a标签，用于返回到汽车等级列表页面。
- 在script标签中，使用jQuery的ajax函数，监听"save"按钮的点击事件。当按钮被点击时，将表单数据通过POST请求发送到"CategoryServlet?action=updateCategory"的URL，并根据服务器返回的结果进行相应的提示和页面跳转。
这段代码实现了在汽车交易系统中更新汽车等级信息的功能。用户可以在输入框中修改汽车等级的名称，并点击提交按钮将数据发送到服务器进行处理。处理成功后会弹出提示信息，并跳转到汽车等级列表页面。如果发生错误，则会弹出相应的错误提示信息。
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InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。
3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。
4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。
5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。
现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建：
ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
- 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。
- 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。
- 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。
- 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。
为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。
关系数据表示学习
关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩