stm32小车红外侧方停车

STM32微控制器平台用于制作小车的红外侧方停车项目，通常涉及硬件设计和软件编程两部分。以下是基本步骤：

**硬件部分：**
1. **STM32单片机**：作为控制核心，处理传感器输入和车辆运动控制信号。
2. **红外传感器**：安装在车辆两侧，检测前方是否有障碍物。常见的有对射式、反射式等。
3. **电机驱动电路**：用来驱动小车的前进和停止。
4. **电源管理**：确保稳定的电压供应。

**软件部分：**
1. **编程语言**：常用的是C或C++，通过STM32的Keil MDK等IDE进行开发。
2. **主程序**：编写初始化函数，设置中断处理和电机控制循环。
3. **红外检测**：读取红外传感器数据，通过算法判断是否有物体进入侧方区域。
4. **避障算法**：当检测到障碍时，让小车改变方向或者暂停，直到安全退出。
5. **超时机制**：设定一定时间，如果无法找到停车位则停止尝试。

**实现过程：**
1. 硬件连接：将传感器接入STM32的输入引脚，电机通过PWM信号控制。
2. 编程配置：设置中断处理以响应传感器变化，并编写中断服务函数处理数据。
3. 数据分析：对比红外传感器左右两侧的数据，确定是否有侧方障碍。
4. 控制决策：基于数据分析结果调整电机的方向和速度，实现车辆的侧方停车。
5. 测试优化：反复调试，确保小车能在模拟或实际环境中准确停靠。