sensor 启动流程

sensor的启动流程包括以下几个步骤：
1. 首先，对sensor进行列表初始化。通过调用sensors_module_t中的接口，获取到已经初始化好的sensor列表，并返回sensor的数量。
2. 接下来，根据获取到的sensor列表，通过调用相应的API接口，打开需要启动的sensor。
3. 一旦sensor被打开，它将会开始收集数据并将其传递到上层。
4. 最后，SensorService负责管理sensor的启动和数据传输过程。它通过创建实例对象，并将其增加到ServiceManager中来确保sensor的正常工作。同时，它还会创建和启动线程，并在线程循环中执行相应的操作，包括从sensor获取数据并将其传递给上层应用程序。