如何通过4线数据传输方式向LCD1602发送自定义字符并在显示屏上成功显示？请结合HD44780控制器的功能进行说明。

LCD1602液晶显示模块以其简单易用和广泛的应用而著称，要实现自定义字符的显示，首先需要了解其内部结构和HD44780控制器的工作原理。LCD1602基于HD44780控制器，该控制器具有固定的字符生成和显示能力，但对于特殊字符或图形，开发者可以通过编程自定义字符并存储在CGRAM中。以下是实现自定义字符显示的基本步骤：

参考资源链接：[LCD1602中文教程：HD44780控制与显示操作详解](https://wenku.csdn.net/doc/cfojdgdcs2?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化LCD1602模块，设置为4位数据传输模式。这通常通过发送一系列控制指令给LCD完成。

2. 创建自定义字符。这涉及到向CGRAM写入新的字符映射，每个字符可以使用8个字节来定义，每个字节代表字符在垂直方向上的每一行的显示模式。

3. 通过设置DDRAM地址，将自定义字符写入显示缓冲区。一旦定义好自定义字符，就可以像写入普通字符一样，将其地址写入DDRAM的适当位置来显示。

例如，首先需要设置DDRAM地址，随后可以写入自定义字符的CGRAM地址范围，通常为0x40到0x7F。之后就可以像发送普通字符一样，向DDRAM中写入该自定义字符的地址，从而在LCD1602上显示出来。

在整个过程中，确保按照HD44780控制器的指令集来操作，例如发送正确的指令来清除显示屏、设置光标位置、开启显示和设置输入模式等。在《LCD1602中文教程：HD44780控制与显示操作详解》中，您将能找到详细的操作指南和具体的编程示例，这些内容对于确保自定义字符能够准确无误地显示在LCD1602上至关重要。

参考资源链接：[LCD1602中文教程：HD44780控制与显示操作详解](https://wenku.csdn.net/doc/cfojdgdcs2?spm=1055.2569.3001.10343)