cubemx hrtim dac dma

在CubeMX中配置HRTIM使用DMA来驱动DAC的步骤如下：
1. 打开CubeMX，并选择适当的微控制器型号。
2. 在时钟配置中，设置HRTIM的时钟源和分频数。
3. 开启主定时器（Master Timer）并选择一个合适的独立定时器作为主定时器。
4. 设置主定时器的倍频数或分频数，以得出所需的控制频率。
5. 使能预加载和更新重复。
6. 开启中断，以便在重复事件发生时调用回调函数。
7. 类似地，对于其他需要同步的HRTIM，使用相同的步骤进行配置。
8. 在DAC配置中，设置DAC的输出通道和分辨率。
9. 开启DMA请求，并将比较器的值装入DMA缓冲区。
10. 设置死区时间和死区在上升沿或下降沿。
11. 设置有效输出电平和输出源（复位源、启动源等）。
12. 开启DMA。

请注意，以上步骤仅提供了配置HRTIM和DMA驱动DAC的大致流程。具体的配置细节可能会因具体的应用和硬件环境而有所不同。建议您参考相关的文档和资料，以确保正确配置和使用HRTIM和DMA。

相关问题

stm32cubemx dac+dma

### STM32CubeMX 中 DAC 与 DMA 配合使用的配置方法

#### 使用 STM32CubeMX 进行初始设置
在 STM32CubeMX 软件环境中，为了使 DAC 和 DMA 协同工作，需先启动项目并选择目标微控制器型号。随后，在 Pinout & Configuration 界面中激活 DAC 功能，并确保其通道已正确定义[^1]。

#### 配置 DAC 外设参数
进入 Peripherals -> DAC 设置页面，指定所需的 DAC 输出模式（如单次转换或循环扫描）。对于更高级的应用场景，还可以调整采样时间和其他特定选项来优化性能表现。

#### 启用和配置 DMA 控制器
转到 Middleware/Drivers/DMA 页面开启 DMA 支持；接着针对所选的 DAC 实例创建一个新的流(Stream)，并将该流关联至相应的请求(Request)上。重要的是要设定好传输方向(Direction)、数据宽度(Memory/Data Widths)以及增量模式(Peripheral/Memory Increments)。

#### 编写初始化函数代码片段
利用 HAL 库自动生成的基础框架，可以进一步完善如下所示的关键部分：

/* 初始化全局变量 */
uint32_t aDacDataToConvert[] = {0x0FF, 0x3E8}; /* 示例数值 */

static void MX_DAC_Init(void)
{
    DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;

    hdac.Instance = DAC;
    
    if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_Timers; // 或者其他触发源
    sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
    
    if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_DMA_Init(void)
{
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    HDMA_DAC1_Ch1.Instance = DMA1_Channel1;
    HDMA_DAC1_Ch1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    HDMA_DAC1_Ch1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    HDMA_DAC1_Ch1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    HDMA_DAC1_Ch1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    HDMA_DAC1_Ch1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    HDMA_DAC1_Ch1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    HDMA_DAC1_Ch1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    
    if (HAL_DMA_Init(&HDMA_DAC1_Ch1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(hdac,DMA_Handle1,HDMA_DAC1_Ch1);
}

上述 C 语言代码展示了如何通过调用 `HAL_DAC_Init` 函数完成对 DAC 的基本配置，并借助 `HAL_DMA_Init` 方法实现 DMA 流程控制结构体 (`DMA_HandleTypeDef`) 的实例化及其属性赋值操作。

cubemx dac dma

在使用CubeMX配置DAC DMA时，首先需要选择DAC和DMA这两个资源，并将它们开启。然后，在DAC的配置中，选择使用DMA传输模式，并选择循环模式，以便DMA可以一直搬运数据。在DMA的配置中，设置源地址为内存，目的地址为DAC数据寄存器。通过这样的配置，DMA可以实现将数据从内存搬运到DAC这一外设。