opencv 从CV_32FC3转到CV_8U

将CV_32FC3转换为CV_8U需要进行如下步骤：

1. 将图像中的每个像素值进行缩放，使其范围在0到255之间，可以使用normalize函数实现。

2. 将像素值从浮点型转换为整型，可以使用cv::convertScaleAbs实现。

3. 将图像类型从CV_32FC3转换为CV_8U，可以使用cv::cvtColor实现。

下面是示例代码：

cv::Mat src = cv::imread("input.jpg", cv::IMREAD_UNCHANGED);
cv::Mat dst;

// 将像素值缩放到0到255之间
cv::normalize(src, dst, 0, 255, cv::NORM_MINMAX, CV_8U);

// 将像素值从浮点型转换为整型
cv::convertScaleAbs(dst, dst);

// 将图像类型从CV_32FC3转换为CV_8U
cv::cvtColor(dst, dst, cv::COLOR_BGR2GRAY);