python获取shell命令的实时输出，并且不阻塞

要实现不阻塞地获取Shell命令的实时输出，可以使用`select`模块或者`fcntl`模块来实现。下面是使用`select`模块的示例代码：

import subprocess
import select

command = "your shell command"
process = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT)

while True:
    # 使用select模块的select函数监听文件描述符（即管道）是否有数据可读
    ready_to_read, _, _ = select.select([process.stdout.fileno()], [], [], 0.0)
    if ready_to_read:
        # 如果有数据可读，就读取数据并打印
        output = process.stdout.readline()
        if output:
            print(output.strip())
    else:
        # 如果没有数据可读，就等待一段时间再检查
        time.sleep(0.1)

    # 检查进程是否已经结束
    if process.poll() is not None:
        break

在上述代码中，我们使用`select.select`函数来监听管道是否有数据可读，如果有数据可读，就读取数据并打印。如果没有数据可读，就等待一段时间再检查。这样就可以实现不阻塞地获取Shell命令的实时输出了。

需要注意的是，`select.select`函数的第四个参数表示超时时间，如果设置为0.0，就表示立即返回，不会阻塞。如果设置为一个正数，就表示最多等待这么多秒，如果超时还没有数据可读，就会返回空列表。